刚体02W08.ppt

§4 力矩的功 刚体定轴转动的动能定理 一. 刚体定轴转动的动能定理 二. 刚体势能及机械能守恒定律 §5 刚体定轴转动的角动量守恒定律 一. 刚体定轴转动的角动量定理 二. 刚体定轴转动的角动量守恒定律 §6 进动现象 作业： 5.16 ，5.19，5.20 ，5.25 刚体定轴转动角动量守恒的两种情况 和 都同时改变，但乘积保持不变 和 都保持不变 当刚体由几部分组成，且绕同一固定轴转动 这时角动量在系统内部传递 上式仍然成立 在日常生活中，利用角动量守恒的例子很多 例1. 有一长为L ，质量为 m 的均匀细棒， 静止放在水平桌面上，它可以绕着过其端点o， 且与桌面垂直的固定光滑轴转动， 细棒与桌面的滑动摩擦系数为 μ ， 现给细棒一初角速度ω0 ， 求：细棒停止运动所需的时间 o L ω0 整个细棒所受摩擦力力矩 解： 细棒所以停下来是 由于受到摩擦阻力矩的作用 o L ω0 由 与时间无关的恒力矩 例2. 一根长L ，质量为m 的均匀细直棒，其一端挂在水平光滑轴o 上，细棒可以在竖直平面内转动，最初细棒静止在竖直位置。 求：细棒和子弹开始一起运动时的角速度。 L o 今有一质量为 的子弹以水平速度 射入棒的下端，而不复出。 分析： 由于从子弹射入细棒到二者一起运动所经过的时间极短， 在这一过程中细棒的位置基本保持不变，即仍然保持竖直。 * 一. 刚体定轴转动的动能定理 既然刚体是一质元相对位置固定的特殊质点系 质点系动能定理也适用于刚体 由于质元相对位置固定 §4 力矩的功 刚体定轴转动的动能定理 内力总是 成对出现 刚体作定轴转动时 如何计算？ 已知转动定律 两边同乘以角位移 设刚体由位置 变化到 时，角速度由 变化到 对上式积分 由此可见，外力对刚体所作的功的代数和 可用合外力矩与刚体的角位移的乘积的积分来表示 力矩的功 ——刚体定轴转动的动能定理 ——刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对刚体作的功等于刚体转动动能的增量 说明： 力矩对刚体作的功实质等于外力对各质元做功的总和 ，它只不过是用力矩和角位移表示而已。 物理意义 力矩的空间累积效果是使刚体动能获得增量 力矩的功是刚体转动动能改变的量度 例1. 一根长L ，质量为m 的均匀细直棒，其一端有一固定的光滑轴o，细棒可以在竖直平面内转动，最初细棒静止在水平位置。 求：细棒由水平位置下摆θ 角时的角速度。 o L θ 解： 规定细棒顺时针转动的方向 为正方向，重力矩为 由上节细棒只受重力矩作用 用刚体定轴转动动能定理 细棒由水平位置下摆θ 角， 重力矩做的功 由刚体定轴转动的动能定理 o L θ o L θ 例2. 有一长为L ，质量为 m 的均匀细棒， 静止放在水平桌面上，它可以绕着过其端点o， 且与桌面垂直的固定光滑轴转动， 细棒与桌面的滑动摩擦系数为 μ ， o L ω0 解： 细棒作定轴转动， 之所以停下来是 由于受到阻力矩的作用， 阻力矩是由谁产生的？ 重力，支持力，摩擦力 摩擦力力矩如何计算？ 现给细棒一初角速度ω0 ， 求：细棒停止运动所转过的角度。 o L ω0 dx x 摩擦力力矩如何计算？ 细棒与平面接触的各处都受 摩擦力，需要用积分法来计算 在细棒上距轴 x 处取一长为dx 质元 该质元所受摩擦力为 对轴o 的力臂为 方向垂直棒长方向 质元 dm所受摩擦力力矩 o L ω0 dx x 整个细棒所受摩擦力力矩 与时间无关的恒力矩 o L ω0 dx x 与时间无关的恒力矩 由刚体定轴转动的动能定理 o L ω0 思考题？ 绕着过其中点o，且与桌面垂直的固定光滑轴转动 现给细棒一初角速度ω0 ， 求：细棒停止运动所转过的角度。 o ● 三. 刚体势能及机械能守恒定律 一个刚体受到保守力的作用，也可以引入势能的概念 例如： 刚体受到重力的作用，刚体就具有一定的重力势能。 它的重力势能就是它的各质元重力势能的总和 由质心定义 刚体重力势能 刚体重力势能等于它的全部质量 集中在质心时所具有的的势能。 包含刚体的物体系的的功能原理 如果研究对象包括刚体和质点， 上述功和机械能的计算分成刚体和质点分别计算。 由质点系功能原理 刚体动能 质点动能 包括刚体在内的系统的机械能守恒 对于包括刚体的系统，如果在运动过程中， 只有保守力做功，则系统的机械能守恒 例2. 物体 m 通过轻绳悬于定滑轮之下， 滑轮为质量均匀分布的圆盘，质量为M 。 现给圆盘一个初角速度 ω0 ， 同时轮轴处对滑轮有一个大小为 Mf 的恒定阻力矩 h 求： m 可上升的最大高度。 解： 选