第二章 平面机构的运动简图及其自由度.ppt

第二章平面机构的运动简图及其自由度 主要内容 1 运动副及其分类 2 平面结构运动简图 3 平面结构的自由度 1 运动副及其分类 基础知识 构件 有相对运动的各个单元体(独立的运动单元)。 不同构件间有相对运动 单一构件内部没有相对运动 可以是单一零件，也可以是多个零件组成 平面机构 所有构件都在同一平面或平行平面内运动的机构 机构是一个能够相对运动的构件系统 构件组合应满足一定条件才能构成机构 1 运动副及其分类 基础知识 构件的自由度 构件具有的独立运动数目 确定构件位置的独立变量数目 约束 对独立运动所加的限制 每加上一个约束，构件便失去一个自由度 平面运动的自由构件的自由度 Oxy坐标系中，构件S可随其上任一点A沿x轴、y轴方向移动和绕A点转动，即一个作平面运动的自由构件具有三个自由度 同理一个做空间运动的自由构件具有六个自由度 1 运动副及其分类 运动副及其分类 运动副 有两个构件直接接触组成的具有一定相对运动的可动连接 两构件组成运动副后，它们的独立运动受到约束，但都保留一定的自由度 运动副分类（按接触方式分） 典型运动副 低副：转动副、移动副 高副：齿轮副、凸轮副 空间副：球面副、螺旋副 1 运动副及其分类 运动副及其分类 转动副 两个构件的相对移动受到约束，只能绕某一轴线作相对转动的运动副，也称为回转副或铰链 2个约束 1个自由度 实例 铰链 轴与轴承 1 运动副及其分类 运动副及其分类 移动副 两构件的相对移动和相对转动受到约束，只能作相对直线移动的运动副，也称为棱柱副 2个约束 1个自由度 实例 汽缸与活塞 滑块与导轨 1 运动副及其分类 运动副及其分类 移动副 1 运动副及其分类 运动副及其分类 移动副 1 运动副及其分类 运动副及其分类 凸轮副 沿径向的相对移动受到约束，能作相对转动和沿切线方向的相对移动 1个约束 2个自由度 1 运动副及其分类 运动副及其分类 凸轮副 凸轮发动机 1 运动副及其分类 运动副及其分类 齿轮副 沿径向的相对移动受到约束，能作相对转动和沿切线方向的相对移动 1个约束 2个自由度 1 运动副及其分类 运动副及其分类 球面副 球面副可绕空间坐标系X、Y、Z独立转动 自由度为3 1 运动副及其分类 运动副及其分类 螺旋副 螺旋副可做转动和移动的合成运动 自由度为1 1 运动副及其分类 运动副及其分类 螺旋副 2 平面机构运动简图 知识点回顾 构件 独立的运动单元 特点 不同构件间有相对运动 单一构件内部没有相对运动 可以是单一零件（如曲轴），也可以是多个零件组成（如连杆） 构件分类 2 平面机构运动简图 运动链 定义 两个以上的构件通过运动副的联接而构成的系统。 分类 开式链 运动链的各构件不构成首尾封闭的系统。 闭式链 运动链的各构件构成了首尾封闭的系统。 机构 定义 将运动链的一个构件固定为机架，其中的一个或几个原动件作独立运动时，其余从动件即随之作确定的运动 2 平面机构运动简图 机构 特点 机构各部分的运动仅取决于该机构中原动件的运动规律、各运动副的类型和运动尺寸（各运动副相对的位置的尺寸），而与构件的外形和运动副的具体结构无关 机构运动简图 机构运动简图 不考虑与运动无关的因素而仅用简单的线条和符号代表构件与运动副，并按一定比例表示各构件间的相对运动关系的简单图形 作用 表示机构的组成和运动情况 作为运动分析和动力分析的依据 2 平面机构运动简图 机构运动简图 机构简图（也称机构示意图） 只是为了表示机构的结构特征，而不按比例绘制得到的简图 无法进行正确的运动和动力分析 构件与运动副的表示 常用运动副的符号 一般构件的表示方法 常用机构运动简图符号 2 平面机构运动简图 平面机构运动简图 绘图步骤 分析清楚所要绘制机械的结构和动作原理，判别固定件、原动件和从动件，确定构件的数目。 从原动件开始，按照运动传递的顺序，仔细分析各构件相对运动的性质，确定运动副的类型和数目 合理选择视图平面，通常选择与大多数构件的运动平面相平行的平面为视图平面 选取适当的长度比例尺，按一定的顺序进行绘图，并将比例尺标注图上 2 平面机构运动简图 平面机构运动简图 注意事项 画构件时应撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质。 2 平面机构运动简图 平面机构运动简图 实例 2 平面机构运动简图 平面机构运动简图 实例——内燃机 2 平面机构运动简图 平面机构运动简图 实例——内燃机 2 平面机构运动简图 平面机构运动简图 实例——内燃机 2 平面机构运动简图 平面机构运动简图 实例——内燃机 2 平面机构运动简图 平面机构运动简图 实例——颚式破碎机 2 平面机构运动简图 平面机构运动简图 实例——颚式破碎机 2 平面机构运动简图 平面机构运动简图 例题 如图所示的破碎机应如