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工程力学 I 第2篇 力系的平衡 同济大学航空航天与力学学院 基础力学教学研究部 王斌耀 第5章 静定杆系的内力 第1节 静定桁架 第2节 静定杆系的内力 桁架实例 空 间 桁 架 平 面 桁 架 P F 由平面桁架组合成空间桁架 桁架的连接点——节点 榫接 焊接 铆接 整浇 1.1 理想桁架的假设 （1）都是直杆，轴线位于同一平面。 （2）两端用光滑铰链连接。 （3）载荷集中作用在节点，且与桁架共面。 桁架的特点：桁架中的每个杆件均为二力构件或二力杆 P P P F 1.2 静定桁架构成方法 基本体 杆件数m和节点数n必定满足以下关系： 这是静定桁架杆件、节点数必须满足的条件。 由杆件构成的几何形状不变的结构 1.3 平面桁架的独立平衡方程个数 平面静定桁架的每一杆的内力为一个未知数，连同支座上的约束力的三个未知数，我们共有m+3=2n 个未知数。 以节点为研究对象，作用于每一节点上的力组成一平面汇交力系。因此，从每一个节点可得到两个平衡方程式，n 个节点共有2n 个平衡方程式。 1.4 求解桁架内力的方法 （1）节点法: 将每个节点视为平面汇交力系平衡对象，逐个节点求解。 取部分桁架（2个及2个以上节点），视为平面任意力系。 （2）截面法： [D] 解： 例1：平面桁架如图示，已知：F=2kN， 试求：各杆的内力与支座约束力。 y x [A] D FDA FDB FDE A B C E D 4m 3 3 3 3 F A FAB FAD F [C] 可取[A]?[C]?逐点求解所有内力与约束力,再整体方程校核。 [E] [B] FBA FBC FBE FBD B E FEB FEC FE FED FCB FCx FCy FCE C A B C E D 4m 3 3 3 3 F -2.5 1.5 2.5 -3.0 -2.5 4.5 -7.5 将杆件的内力标在桁架上，可得到拉杆、压杆的分布规律。 A B C E D F ?MB=0， 6F+FDE·4=0 1 1 例2: 试求杆FDE的内力。 FDE= –3kN 解：用截面法，设法取不超过三个 未知力的截面物体分析。 [1-1截面左侧] A B D FDE F FAB FDB A B C E D 4m 3 3 3 3 F 2.零杆的判别 F1=0 F2=0 F3=0 F2 F1 F1 F F2=0 1.对称性 （a）无载二根非共线杆 （b）无载三根杆， 二根共线杆 （c）有载二根非 共线杆 求内力时，可利用下列情况简化计算： 结构对称，载荷对称，则内力必对称； 结构对称，载荷反对称，则内力必反对称； l l A D H E C B F l l 例3：平面桁架如图，已知F，试求杆BH的内力。 解： FDB为零杆 [1-1截面左侧] FC ［整体］ FAy FAx 1 1 1 1 C FBH FDB FHE FAB FAy FAx 0 也可以联合应用节点法和截面法求解。 解： 1. 用截面m-m将杆HK，　　HJ ， GI ， FI 截断。 m m 取右半桁架为研究对象，受力分析如图。 例4：悬臂式桁架如图所示。l=2 m，b=1.5 m，试求杆件GH，HJ，HK的内力。 l l l l b b F A B C D E O G H I J K L A B C D O G H I F FHK FGI FHJ FFI n n 取右半桁架为研究对象 [节点H] 2. 用截面n-n l l l l b b F A B C D E O G H I J K L A B C D E O n n F FEH FDO FEG FCO H FHK FHJ FEH FGH 思考：对此类静定桁架应如何求解杆AA′、BB′、CD的力？桁架外轮廓为半个八角形。 F F C D B′ A′ B A 完 m FR1 m F1 A B P l