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模块3 提高应用模块 项目2 运料小车的PLC控制 某工厂负责向各生产线运送产品配件的运料小车，示意图如图3-2-1所示。装载点和三条生产线的位置分别由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4确定，小车的初始位置在装载点，小车运行位置由控制开关SA1、SA2确定。当SA1=0、SA2=0时，控制小车回到装载点；当SA1=1、SA2=0时，控制小车运行至生产线1；当SA1=0、SA2=1时，控制小车运行至生产线2；当SA1=1、SA2=1时，控制小车运行至生产线3。小车正转向右运行，小车反转向左运。 项目描述 项目2 运料小车的PLC控制 图3-2-1 运料小车控制示意图 目标与要求 ● 掌握传送指令的使用。 ● 掌握比较指令的使用。 ● 掌握区间复位指令的使用 ● 巩固PLC程序设计的方法和过程。 项目2 运料小车的PLC控制 项目准备 1．传送指令：[FNC12（MOV）] （1）指令格式：如图3-2-2所示。 该指令是将（S·）的值送给（D·）。 D：表示传送的数据为32位。传送16位数据不用加D。 P：表示脉冲执行该指令。无需脉冲执行不用加P。 图3-2-2 传送指令格式 项目2 运料小车的PLC控制 项目准备 图3-2-3 传送指令的使用举例 项目2 运料小车的PLC控制 1．传送指令：[FNC12（MOV）] （2）指令的使