项目四 控制电机的应用.ppt

实用步进电机的步距角多为3?和1.5? 。为了获得小步距角，电机的定子、转子都做成多齿的，如教材图6-29所示。图中转子表面有40个齿， 二、伺服电动机 步进电机的矩频特性 步进驱动器与电机的接线 在步进驱动模块面板的24V和0V端子引入DC 24V 电源。 驱动器的输入信号为CP+、CP-和DIR+、DIR-，参见下图。 在外部接成共阳方式：把CP+和DIR+接在一起作为共阳端，由电气箱中PLC的Y0端子输出脉冲信号，脉冲信号接入CP-端，方向信号接入DIR-端。 步进驱动器与电机的接线 当CP+和DIR+输入+24V时，在脉冲信号接入端CP-，方向信号接入端DIR-分别接入2K限流电阻（本模块已在内部接入2K电阻）。分别把电机的A相、B相接入驱动器的A相、B相输出端。 小结 1、步进电动机可以将电脉冲信号转换为 角位移或线位移。 2、其步距角和转速不受电压波动、负载变化、温度变化等因素的影响 3、精度很高且其误差不会积累，常用于要求较高的自动控制系统中。 自动控制的基本概念 步进电动机的应用非常广泛，如各种数控 机床、自动绘图仪、机器人等。 应用： 数控装置 步进 电动机 电位器 放大器 液压缸 机械手 电液