07第07章自由曲线和自由曲面资料.ppt

B样条曲线的代数表示为： 三次B样条曲线（工程应用最多） 对于三次B样条曲线，每段曲线由特征多边形的4个顶点确定， ， 。 基函数为： 第 段三次B样条曲线的矢量表示为： 第 段三次B样条曲线的矩阵表示为： 第 段三次B样条曲线的代数表示为： 实例：设给定特征多边形的4个顶点 试构造一条三次B样条曲线，并计算参数 时曲线上的值。（同Bezier曲线实例） 解：此时 三次B样条曲线的参数方程为： 则 将参数 分别代入可得： 显然，与三次Bezier曲线相比，B样条曲线上的型值点在相同的坐标处其值更靠近特征多边形，即B样条曲线比Bezier曲线更靠近特征多边形。 三次B样条曲线的性质 端点性质 一阶导数 二阶导数 三次B样条曲线的端点性质如下： 上述结果的几何意义如下： 曲线的起点位于 的中线 的1/3处，终点位于 的中线 的1/3处； 曲线在起点处的切线矢量量平行于 的边 ，其模长为该边长的1/2；曲线在终点处的切线矢量平行于 的边 ，其模长为该边长的1/2； 曲线段之间在连接点处光顺 由于前一段曲线的终点就是下一段曲线的起点，且具有共同的三角形，所以，由几何上可见两段曲线在连接处具有相同的一阶导数矢量，既具有一阶连续。 曲线在端点处的二阶导数矢量等于相邻两直线边所形成的平行四边形的对角线。由于一条曲线终点处的平行四边形和下段曲线起点处的平行四边形相同，曲线在连接点处具有相同的二阶导数矢量，即二阶导数连续。 扩展性 每增加特征多边形的一个顶点，就相应增加了一段B样条曲线。而顶点的增加不影响原有B样条曲线，且新增曲线段在与原曲线的连接处具有一阶和二阶导数连续，这一点是由B样条曲线的性质决定的。因此，对B样条曲线进行扩展是非常方便的。 局部可修改性 三次B样条曲线的每一段由特征多边形的4个控制点的位置矢量决定；对一个控制点的修改最多影响4个曲线段，而对其他曲线段不产生影响。因此，B样条曲线具有局部可修改性，这是一个非常重要的特征。 使用高级编程语言绘制B样条曲线 思路 计算调和函数的表达式 确定一合适的步长，控制参数变量t从0到1变化，求出一系列(x，y，z)坐标点；将其用小直线段顺序连接起来。 多段Hermite 曲线段拼接 通过给定的N个型值点，可以构造N-1条首尾相连的Hermite曲线段，每两个型值点之间生成一条Hermite曲线段。 两段Hermite曲线连续的条件：在连接点处一阶和二阶连续。 总结 三次埃尔米特曲线（Hermite）较为简单且易于理解，但需要使用者给出两端点处的切线矢量作为边界条件，这一点很不方便，有时甚至难以做到。 思考 使用高级编程语言绘制三次埃尔米特曲线 7.2.2 贝塞尔曲线（ Bezier ） 概述 为了克服Hermite 曲线的缺点 1962年，法国雷诺汽车公司。 工程师P.E.Bezier。 以“逼近”为基础的参数曲线和曲面设计方法，并完成了UNISURF曲线和曲面设计系统。 1972年，该系统在雷诺汽车公司的汽车设计中正式应用。 它具有里程碑式的意义，是现代曲面造型系统的基础。能很方便地构造曲线和曲面。 Bezier曲线的定义 定义 Bezier曲线由在曲线上的两个端点和若干个不在曲线上但能够决定曲线形状的点确定，是一种以逼近为基础的曲线。 例如（以三次Bezier曲线为例） 三次Bezier曲线 Bezier曲线由两个端 、 和不在曲线上但能控制曲线形状的点 、 所组成的开口多边形定义，称该多边形为特征多边形，并称特征多边形上的各顶点为特征点或控制点。 推广 由上图：三次Bezier曲线由四个特征点构成的特征多边形所确定。 推广： 次Bezier曲线由 个特征点构成的特征多边形所确定。 7次Bezier曲线 4次Bezier曲线 Bezier曲线的数学表示 N阶Bezier曲线的参数方程为（通式） 特征多边形 个顶点的位置矢量（已知） 是Bezier曲线上各点位置矢量的调和函数（Bernstein伯恩斯坦基函数）。其数学公式为 Bezier曲线的代数形式 其中 一次、二次及三次Bezier曲线的数学表示 一次Bezier曲线