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线性代数第10讲 线性方程组 3.4 齐次线性方程组有非零解的条件及解的结构 对于以m?n矩阵A为系数矩阵的齐次线性方程组 AX=0 (3.15)如果把A按列分块为A=[a1,a2,...,an], 它就可以表示为向量等式 x1a1+x2a2+...+xnan=0 (3.16)因此, (3.15)有非零解的充分必要条件是a1,a2,...,an线性相关, 秩(A)=秩{a1,a2,...,an}n.定理1 设A是m?n矩阵, 则齐次线性方程组AX=0有非零解的充要条件为 秩(A)n. 设秩(A)=r, 则矩阵A存在r个线性无关的行向量, 其余m-r个行向量可由这r个线性无关的行向量线性表示. 因此, 对A作初等行变换可将其化为有r个非零行的阶梯阵 由UX=0与AX=0是同解方程组, 以及UX=0有非零解的充要条件为rn, 就使本定理得证.定理1的等价命题是:齐次线性方程组AX=0只有零解的充要条件是 秩(A)=A的列数.当A为n阶矩阵时, AX=0有非零解的充要条件还可以叙述为|A|=0, AX=0只有零解的充要条件可以叙述为|A|?0. 例1 设A是n阶矩阵, 证明: 存在n?s矩阵B?0, 使得AB=0的充要条件是|A|=0.证 将B按列分块为[B1,B2,...,Bs], 则AB=0等价于 ABj=0, j=1,2,...,s,即B的每一列都是齐次线性方程组AX=0的解.若AB=0, B?0, 则AX=0有非零解, 故|A|=0; 反之, 若|A|=0, 取AX=0的s个非零解作为B的s个列, 则B?0, 但它使得AB=0. 定理2 若X1,X2是齐次线性方程组AX=0的两个解, 则k1X1+k2X2(k1,k2为任意常数)也是它的解.证 因为 A(k1X1+k2X2)=k1AX1+k2AX2==k10+k20=0, 故k1X1+k2X2是AX=0的解.定理2的结论显然对于有限多个解也成立, 即若X1,X2,...,Xr是齐次线性方程组AX=0的r个解, 则k1X1+k2X2+...+krXr(k1,...,kr为任意常数)也是AX=0的解. 定义1 设X1,X2,...,Xp是AX=0的解向量, 如果: (1)X1,X2,...,Xp线性无关; (2) AX=0的任一个解向量可由X1,X2,...,Xp线性表示. 则称X1,X2,...,Xp是AX=0的一个基础解系.如果找到了AX=0的基础解系X1,X2,...,Xp, 那末k1X1+k2X2+...+kpXp对任意常数k1,k2,...,kp作成的集合, 就是AX=0的全部解的解集合. 例2 求齐次线性方程组AX=0的一般解, 其系数矩阵为 解 对矩阵A作初等行变换, 将其化为行简化阶梯矩阵. UX=O即 x2和x5为自由变元, 令x2=k1, x5=k2, k1,k2为任意常数, 则x1=-2k1-2k2, x3=k2, x4=0. 将x1=-2k1-2k2, x2=k1, x3=k2, x4=0, x5=k2, 写成向量形式: 定理3 设A是m?n矩阵, 若秩(A)=rn, 则齐次线性方程组AX=0存在基础解系, 且基础解系含n-r个解向量.证 先证存在n-r个线性无关的解向量. 按高斯消元法的步骤对A作初等行变换, 将A化为行简化的阶梯阵U, 不失一般性, 可设 UX=O, 即 是AX=O的同解方程组, 取xr+1,xr+2,...,xn为自由未知量, 将它们的下列n-r组值: 1,0,0,...,0; 0,1,0,...,0; ...; 0,0,0,...,1分别代入上式可求得n个解: X1=[d11,d21,...,dr1,1,0,0,...,0]T, X2=[d12,d22,...,dr2,0,1,0,...,0]T, ................................. Xn-r=[d1,n-r,d2,n-r,...,dr,n-r,0,0,0,...,1]T. 显然, X1,X2,...,Xn-r是线性无关的. 再证AX=0的任一个解X可由X1,X2,...,Xn-r线性表示, 则我们将任意给定的这个解表示为 X=[d1,d2,...,dr,k1,k2,...,kn-r]T.我们要证明这个X其实和 X*=k1X1+k2X2+...+kn-rXn-r是相等的, 即X=X*, 也就是要证明X-X*=0,当然, X-X*也是AX=0的解, 只要证明它是AX=0的零解, 也就证明了X-X*=0, 就证明了任给的一个解能够用X1,X2,...,Xn-r线性表示, 即X1,X2,...,Xn-r确实是AX=0的一个含有n-r个解向量的基础解系. 是相应于自由未知量xr+1,