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任务二 传感器的基本特性 任务三 测量误差及检测系统 任务四 测量电路简述 了解各种测量方法 了解传感器测量电路的作用、要求 学习内容 把传感器的输出信号进行加工的电子电路 项目一　传感器概述 任务一 传感器的概念、组成及分类 传感器是IT时代三大支柱技术之一。 （IT行业人士） IT行业的三大支柱技术 计算机技术 传感器技术 通信技术 大脑 神经系统 五官 被誉称为“电五官”,是人类五官的补充和扩展 了解传感器的概念 掌握传感器的组成 了解传感器的分类 学习内容 列举生活中的一些自动控制实例: 遥控器控制电视开关；日光控制路灯的开关 声音强弱控制走廊照明灯开关；自动门安检门等音乐茶杯：茶杯平放桌上时，无声无息，提起茶杯，茶杯边播放悦耳的音乐，边闪烁着五彩的光芒。怎么回事 问题引入 音乐茶杯的工作开关又在哪里？开启的条件是什么？用书挡住底部（不与底部接触），音乐停止，可见音乐茶杯受光照强度的控制。光照变化（光强变化）?光照时光敏电阻阻值减小 ?电路接通，音乐响起。一、传感器的概念 　　传感器（Sensor）：能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件和装置。 　　简单讲传感器就是将非电量转换成电量的装置。 非电量 电 量 传感器 角度 位移 速度 压力 温度 湿度 声强 光照 传感器 电压 电流 电阻 电容 烟雾报警器 家用电器 电子体温计 麦克风 条形码识别器 电子秤 二、传感器的组成 辅助电源 敏感元件 转换元件 信号调理电路 被测 非电量 　　敏感元件：直接感受或响应被测量（一般是非电量）的变化，并输出与被测量成一定关系的其他量的元件。 　　转换元件：把敏感元件的输出转换成电量。 注：并不是所有传感器都有敏感元件和转换元件。 　　信号调理电路：把转换元件输出的电信号进行处理，为电路的显示、记录、处理和控制提供基础，常称为测量电路或转换电路。该部分主要对信号进行各种形式的处理，常用的电路有电桥、放大器、变阻器、振荡器等。 　　　辅助电源：主要是电源等 （并不是所有传感器都有）有用 非电量 有用 电量电量 三、传感器分类 1.按工作原理分类 2.按用途分类 3.按输入信号分类 4.按材料分类 5.按能量分类 掌握传感器的静态特性 了解传感器的动态特性 学习内容 引入： 　传感器的输入－输出特性体现了被测未知量与传感器输出量之间的关系，很显然这是传感器基本的特性。传感器的特性一般分为静态特性和动态特性两种。 一、静态特性 　　静态特性是当被测量处于稳态，即被测量不随时间变化或变化极其缓慢时，传感器的输入－输出特性。（表示它们之间关系的是一个不含时间变量的代数方程。）线性度 灵敏度 迟滞 重复性 分辨率和阈值 漂移和稳定性 电磁兼容性 1、线性度1）定义：输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。 该直线称为拟合直线。 　2）非线性误差：用下式定义ΔLmax---实际输入输出特性曲线与拟合直线间的最大偏差。YFS---输出满量程（统一：理论输出满量程）。3）拟合直线 　常用的拟合直线有理论直线法、切线法、割线（端点连线）法等。拟合直线不同，线性度也不同。 　图中实线为实际输入输出特性，虚线为拟合直线 理论拟合 过零旋转拟合 端点连线拟合 端点平移拟合 2、灵敏度 　1）定义：指传感器输出量的变化和引起此变化的输入量的变化的比值，是一有量纲的量。对线性传感器，其灵敏度就是它的静态特性的斜率 非线性传感器灵敏度是一个变量，只能表示传感器在某一工作点的灵敏度 3、迟滞 　1）迟滞现象：系统在相同条件下，正向行程（输入量增大）和反向行程（输入量减小）期间，输入输出特性曲线不重合的现象。 　　产生此现象原因主要与机械部件存在不可避免的缺陷造成的。如轴承摩擦，间隙，紧固件松动等。 　 100 % ) ( ? =? FS Y D Hmax H γ D Hmax----正反行程输出最大偏差 4、重复性 1）定义 　　传感器在输入量按同一方向作全量程连续多次变动时所得特性曲线不一致性程度。 　　多次测试曲线越重合，重复性越好，误差也小。产生此现象原因与迟滞现象类似。 2）重复性误差 ΔRmax正、反两个行程中的最大值。 即中ΔRmax1、ΔRmax2中的较大者 5、分辩率与阈值 1）分辨率：分辨率是仪表能够精确检测出被测量的最小变化的能力，可用绝对值，也可用量程的百分数表示。通常，灵敏度越高，分辩率越好。 2）阈值：传感器输出端产生的最小被测输入量值，即零点附近的分辨力。 6、漂移和稳定性 　　 (1)漂移是指在外界的干扰下，输出量发生与输入量无关的、不需要的变化。漂移包括灵敏度漂移和零点漂移。 　　漂移还可分为时间漂移和温度漂移。时间漂