工程力学教程高教第2版第五章.pptxVIP

工程力学I工程力学I教程（第2版）西南交通大学应用力学与工程系 编高等教育出版社课时：48主讲人：崔岩有利摩擦:摩擦: 物体与另一物体沿接触面的切线方向运动或有运动的趋势时，两个物体的接触面之间的阻碍它们相对运动的作用力。增加摩擦力，增加阻力 ——汽车轮胎的花纹发生光热——钻木取火有利摩擦:摩擦结合——汽车离合器机械设计中利用摩擦来传递动力 ——发动机带动飞轮有害摩擦:磨擦导致零件破损甚至报废消耗能源，乔斯特指出世界能源的30％一40％消耗在摩擦损失中 ；绝缘的衣服摩擦使得人体带上了少量电荷，随之产生静电工程力学第五章 摩擦第5章 摩擦5.1 滑动摩擦5.2 考虑摩擦时的物体平衡问题5.3 滚动摩擦的概念工程力学第五章 摩擦5-1 滑动摩擦滑动摩擦力：当两个物体接触时，一个物体若相对另一个物体相对滑动趋势或相对滑动时，在两物体的接触表面产生切向阻力。静滑动摩擦：两个物体的接触表面有相对滑动趋势但尚未滑动时的摩擦。干摩擦（库仑摩擦）：两物体接触表面凹凸不平或两接触表面的分子之间的吸引力而产生的。工程力学第五章 摩擦5-1 滑动摩擦极限摩擦力（临界摩擦力）：物块处于即将滑动而尚未滑动状态下的静摩擦力。*库仑摩擦定律：极限静摩擦力的大小与接触面之间的正压力（法向反力）成正比： Fmax=fsFN （5-1） fs是静摩擦系数。压力作用点改变FTPFFmaxFNFNFRFN工程力学第五章 摩擦5-1 滑动摩擦动滑动摩擦力： 当的大小超过极限摩擦力时，物块不能保持平衡，开始滑动。此时受到的滑动摩擦力。动摩擦力的方向与接触物体间的相对运动方向相反，大小与两物体间的法向约束力成正比。即 Fd=fdFN （5-2） fd是动摩擦系数。工程力学第五章 摩擦5-1 滑动摩擦FTP静摩擦角:自锁现象：作用于物体上的主动力的合力，不论其大小如何，只要其作用线与接触面公法线间的夹角不大于摩擦角，物体必保持静止。FFmaxφmFRφFNFNFR工程力学第五章 摩擦5-1 滑动摩擦FT动摩擦角：PFdFN静摩擦因数的测量：φdFRFRθ=φPFFNφθFR工程力学第五章 摩擦第5章 摩擦5.1 滑动摩擦5.2 考虑摩擦时的物体平衡问题5.3 滚动摩擦的概念工程力学第五章 摩擦5-2 考虑摩擦时的物体平衡问题摩擦力：接触表面，切向，与运动方向（运动趋势）相反。动摩擦力： Fd=fdFN 。静摩擦力：一般：平衡方程极限：Fmax=fsFN工程力学第五章 摩擦5-2 考虑摩擦时的物体平衡问题例5－1P＝1.0kN，F1＝0.5kN,fs=0.40,fd=0.30,物块是否滑动？求出摩擦力。F130°PFFN向右滑动工程力学第五章 摩擦5-2 考虑摩擦时的物体平衡问题例5－1P＝1.0kN，F1＝0.5kN,fs=0.40,fd=0.30,物块是否滑动？求出摩擦力。F130°PFFN静止工程力学第五章 摩擦5-2 考虑摩擦时的物体平衡问题例5－2 P＝20kN，fs=0.65,α＝30°。1）斜面的倾角增大到多少时（ α 1），物块将下滑？yxα1PFFNα1工程力学第五章 摩擦5-2 考虑摩擦时的物体平衡问题例5－2 P＝20kN，fs=0.65, α＝30°。2）须在物块上沿斜面向下至少施加多大的力F2才能使物块下滑？yPF1αxFFNα工程力学第五章 摩擦5-2 考虑摩擦时的物体平衡问题例5－2 P＝20kN，fs=0.65, α＝30°。3）欲使物块沿斜面向上滑动，须在物块上沿斜面向上至少施加多大的力F2？yαPxFF2FNα工程力学第五章 摩擦第5章 摩擦5.1 滑动摩擦5.2 考虑摩擦时的物体平衡问题5.3 滚动摩擦的概念工程力学第五章 摩擦5-3 滚动摩阻的概念理想状态：无滑动摩擦，无法平衡。PFTOrAFN现实状态：轮与地面有变形，非对称分布约束力。PFTPFTOO可向A点简化为一个力和一个力偶，力可分解为法向约束力FN和静摩擦力F，而力偶M就是阻止轮滚动的阻力，称为滚动摩阻力偶。rArAFMFN工程力学第五章 摩擦5-3 滚动摩阻的概念滚阻力偶M的转向与轮相对滚动趋势的转向相反，大小由平衡方程确定。PFTOrAFMFN工程力学第五章 摩擦5-3 滚动摩阻的概念实验表明：滚动摩阻力偶的最大值与法向约束力成正比:PBFTOδ——滚动摩阻系数，单位为mm。 rFAFFRFNδδ表示轮与地面接触处的合力与轮交点B到点A的最大偏移距离。 一般取决于相互接触物体表面的材料性质和表面状况，还与法向约束力、轮的半径等有关。MF’N或一般情况下，则或滚动摩阻的概念5-3 滚动摩阻的概念使圆轮滚动比滑动省力的原因：处于临界滚动状态，轮心拉力为F1处于临界滑动状态，轮心拉力为F2PFTO如