特殊运动规律之机构在设备中的应用探讨.pptVIP

特 殊 運 動 規 律 之 機 構在 設 備 中 的 應 用 探 討 一、勻速轉動機構 勻速轉動機構有很多，如定傳動比機構、有級變速機構、無級變速機構等，這里主要介紹定傳動比轉動機構中的平行四邊形機構。 勻速轉動機構之1、平行四邊形結構 如右圖，AB＝OD，當OD繞O點轉動時，AB繞A 點作轉速、轉向都與OD相同的轉動。這種結構應用廣泛，沖壓連桿式機械手就是這種結構的典型型式。如我公司之衝壓生產線上的送料機構(送料機械手)，主驅動箱上OD旋轉，則FeedBar (BD)上的機械手隨BD的運動取放工件。有興趣者可到G5一樓觀看 勻速轉動機構之2、多輸出軸的平行四邊形結構 輸入 輸出 如右圖，R1＝R2，當輸入軸旋轉時，則輸出軸獲得與輸入軸速度、方向相同的轉動。這種結構在多孔鑽、多孔攻牙機中多有應用。 二、非勻速轉動機構 這裡主要介紹一種反平行四邊形機構，如右圖 當主動曲柄轉至與機架重合時，從動曲柄也與機架重合，這時形成機構運動的不確定狀態，即曲柄繼續向前轉動時，從動曲柄有可能與主動曲柄同向轉動，故必須用特殊裝置，如死點引出器或杆件的慣性來度過機構的不穩定狀態。這種機構可以通過改變a (c)、b 的長度，得到需要的變傳動比的運動規律。常用於連動機構，使機構中的兩個構件獲得大小相同、方向相反的角位移，如車門啟閉機構。 A B C D P c b a φ1 二、非勻速轉動機構 A B C D P c b a φ1 二、非勻速轉動機構 三、往復運動機構 往復運動機構種類繁多，這裡介紹兩種特殊的、由杆件組成的往復運動機構。 1、翻板機構 2、開閉機構 三、往復運動機構之翻板機構 它是利用兩個曲柄搖桿機構ABCD和AEFG組合而成。物體由左進入搖桿Dm，再過渡到Gn，使物體翻轉180°，由右端運走。 A B C D E F G m n 三、往復運動機構之翻板機構 三、往復運動機構之開閉機構 如圖，加熱爐門的開閉機構，爐門在雙搖桿機構的實線位置時，AB1C1D是開啟狀態位置，在雙點劃線位置，AB2C2D表示關閉狀態。此機構具有如下特點： 多絞接點位置應經過適當選擇，使爐門在運動過程中不應發生軌跡干涉，即啟閉過程中，爐門不應與爐壁相碰； 開啟時，爐門呈水平位置，有利於操作； 開啟時，爐門的熱面朝下，冷面朝上，操作條件好。 三、往復運動機構之開閉機構 四、急回機構 右圖是一種偏置的曲柄滑塊機構，曲柄AB從AB1轉過角度π -θ到AB2時，滑塊C由C1到C2，AB由AB2轉過角度π +θ到AB1，滑塊C由C2到C1。具有滑塊的工作行程(由左向右)和空行程的速度不等的特性，其行程速比係數為。 B 2 1 B B A C 2 C 1 C S θ B 2 1 B B A C 2 C 1 C S θ 當加大r或e，則θ增大，急回特性也增加； 當加大l，則θ減小，急回特性也減小。 機構曲柄存在的條件為r +e≦l，滑塊行程S2r 四、急回機構 五、行程放大機構 圖示的機構是一種壓縮機機構，當主動曲柄1轉動時，通過對稱絞接的兩個連杆帶動缸體2和活塞3作相對運動，其相對行程為曲柄長度的4倍。 六、差動補償機構 圖示為一種多工位夾緊機構，它是通過擰緊左邊的螺母即可實現多工位的夾緊。 七、增力及夾持機構 斜面－杠杆式增力機構 絞鏈杠杆式夾緊機構 能自鎖的快速夾緊機構 七、增力及夾持機構 1、斜面－杠杆式增力機構：如圖示，採用雙升角斜楔，大升角α1用來使夾緊構件迅速接近工件，小升角α２用來使夾緊構件保持自鎖。 工件 氣缸 a 2 a 1 七、增力及夾持機構 2、絞鏈杠杆式夾緊機構：如圖示，夾緊力隨被夾工件尺寸的變化，角α越小，夾緊力越大。一般α＝10~25。 工件 氣缸 a 七、增力及夾持機構 3、能自鎖的快速夾緊機構：如圖示，利用偏心凸輪的夾緊機構，適用夾緊行程小，震動小的場合，工作時轉動偏心輪即可夾緊工件並自鎖。 工件 凸輪 八、實現幾何曲線機構(直線、方形、圓形軌跡等) 精確直線機構 方形軌跡機構 圓形就不說了 八、實現幾何曲線機構(直線軌跡等) 1、精確直線機構：如圖所示，當l1=l2 l3=l4 l5=l6=l7=l8 時，桿2轉動，則Q點的軌跡為垂直於OA的一條直線。 Ａ Ｏ ３ ４ １ ２ ５ ６ ７ ８ Ｑ 八、實現幾何曲線機構(方形軌跡) 2、方形軌跡機構：如圖所示，機構件2-3-5-7和4-5-6-8組成兩個平行四桿機構。在邊長為b的正方形導向框架2內有一個等寬凸輪1，當凸輪1繞固定點O2 轉動時，框架2上的點Q的運動軌跡為正方形，其邊長為。 a= b 1+√2 4 3 6 7 Q R2 a R3 R1 R3 a b 5 8 O2 2 2 1 a R