第九章 微分方程及其应用.docVIP

第九章 常微分方程及其应用 9.1 一阶微分方程 9.1.1 可分离变量的微分方程 形如的方程，称为分离变量方程，，分别是，的连续函数.这是一类最简单的一阶函数．如果，我们可将()改写成，这样变量就分离开来了.两边积分，得到， 为任意常数．由该式所确定的函数关系式就是常微分方程的解．的通解。 解：→→→通解： 9.1.2 齐次型微分方程 （变量代换的思想） 一阶微分方程可以化成的形式。 求解：， （可分离变量）通解 例2：解方程 9.1.3 一阶线性微分方程 若 ，称为一阶齐次线性微分方程。 若（），称为一阶非齐次线性微分方程。 一阶非齐次微分方程的通解等于对应的齐次方程的通解与非齐次方程的一个特解之和。 解的通解如下：可分离变量的一阶微分方程 （齐次方程通解）采用积分因子法求的一个特解如下 （）的通解为： 9.1.4 伯努利方程 形如： 当时， 一阶线性微分方程（公式法） 当时， 可分离变量微分方程 求通解过程： 作变量代换 （积分因子公式法） 9.3高阶微分方程的降阶法 二阶及二阶以上的微分方程称为高阶微分方程，求高阶微分方程通解的方法成为降阶法 9.3.1 y(n) = f (x) 型： 解法： 9.3.2 y = f (x,y) 型 解法： 9.3.3 y = f (y,y) 型 解法： 若得其解为则 原方程通解为 9.4二阶线性微分方程解的结构 形如： 若时，（方程一）称为：二阶线性齐次微分方程。 若时，（方程二）称为：二阶非齐次微分方程 9.4.1 二阶线性齐次微分方程解的结构 定理1 :如果函数与是方程(5.2)的两个解, 则 也是（方程一)的解，其中是任意常数. 定理2 : 如果与是方程(5.2)的两个线性无关的特解，则 就是（方程一）的通解，其中是任意常数 例3： 解： 可验证：和是的两个解，线性无关 9.4.2 二阶线性非齐次微分方程解的结构 定理3 设是方程(5.1)的一个特解，而是其对应的齐次方程(5.2)的通解，则 就是二阶非齐次线性微分方程（方程二）的通解. 9.5二阶常系数线性微分方程 9.5.1二阶常系数线性齐次微分方程的解法 当均为常数，即或其中p,q均为常数。 求解： 三种情况：1）两个不等实根： 2）两个相等实根 ： 3）一对共轭复根： 9.5.2二阶常系数线性非齐次微分方程的解法 若方程（1）中，其中是的次多项式，则方程（1）的一特解具有如下形式 其中是系数待定的的次多项式，由下列情形决定： （1）当是方程（1）对应的齐次方程的特征方程的单根时，取； （2）当是方程（1）对应的齐次方程的特征方程的重根时，取； （3）当不是方程（1）对应的齐次方程的特征根时，取． （2）或 定理3 若方程（1）中的或（是的次多项式），则方程（1）的一个特解具有如下形式 ． 其中、为系数待定的的次多项式，由下列情形决定： （1）当是对应齐次方程特征根时，取； （2）当不是对应齐次方程特征根时，取． 9.6二阶微分方程的应用举例 例1 求微分方程的通解． 解 所给方程也是二阶常系数非齐次线性微分方程，且呈型（其中）． 与所给方程对应的齐次方程为 ， 它的特征方程 有一对重根．于是与所给方程对应的齐次方程的通解为 ． 由于是特征方程的重根，所以应设为 ． 把它代入所给方程，得 ． 比较等式两端同次幂的系数，得 解得．因此求得一个特解为 ． 从而所求的通解为 ．