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第二节 二重积分的计算
教学目的:掌握二重积分的计算方法,能正确计算二重积分
教学重点: 二重积分计算
教学难点: 利用极坐标计算二重积分、应用
教学时数:6
教学内容:
一般情况下,直接利用二重积分的定义计算二重积分是非常困难的,二重积分的计算可以归结为求二次定积分(即二次积分)。现在我们由二重积分的几何意义导出二重积分的计算方法。
一、利用直角坐标系计算二重积分
若二重积分存在,和式极限值与区域D的分法无关,故在直角坐标系下我们用与坐标轴平行的两组直线把D划分成各边平行于坐标轴的一些小矩形(如图所示),于是小矩形的面积,因此在直角坐标系下,面积元素为:
于是二重积分可写成
现在,我们根据二重积分的几何意义,结合积分区域的几种形状,推导二重积分的计算方法。
1.积分区域D为:
,
其中函数,在上连续(如图所示)。
不妨设,由二重积分的几何意义知,表示以D为底,以曲面为顶的曲顶柱体的体积(如图所示).我们可以应用第五章中计算“平行截面面积为巳知的立体的体积”的方法,来计算这个曲顶柱体的体积.
先计算截面面积。在区间中任意取定一点,过作平行于面的平面,这个平面截曲顶柱体所得截面是一个以区间为底,曲线为曲边的曲边梯形(图中阴影部分),其面积为
一般地,过区间上任意一点且平行于面的平面截曲顶柱体所得截面的面积为
于是,由计算平行截面面积为已知的立体体积的方法,得曲顶柱体的体积为
即
上式右端是一个先对y、再对x的二次积分.就是说,先把x看作常数,把只看作y的函数,并对y计算从到的定积分,然后把所得的结果(是x的函数)再对x计算从a到b的定积分.这个先对y、再对x的二次积分也常记作
从而把二重积分化为先对y,再对x的二次积分的公式写作
在上述讨论中,我们假定.但实际上公式的成立并不受此条件限制。
2.积分区域D为:
,
其中函数,在区间上连续(如图所示)。
仿照第一种类型的计算方法,有
这就是把二重积分化为先对x、再对y的二次积分的公式。
3.如果积分区域D不能表示成上面两种形式中的任何一种,那么,可将D分割,使其各部分符合第一种类型或第二种类型(如图所示)。
例1: 计算积分 ,其中D为矩形区域:, 。
解法一:矩形区域既属于第一种类型,也属于第二种类型,所以,可以先对x积分,也可以先对y积分。先选择先对y积分。
解法二:再选择先对积分
例2: 计算积分 ,其中D为矩形区域:, 。
解: 积分区域虽然是矩形区域,但先对x进行积分,需要用分步积分法,比较麻烦。如果先对y积分,则比较简单。所以此题选择先对y积分。
例3: 计算 ,其中D是直线与抛物线围成的区域。
解: 积分区域D如图所示。直线与抛物线的交点是与。
(1) 若先对y后对x积分,则积分区域D表示为:
,
故
(2) 若先对x后对y积分,则积分区域D表示为:
,
故
例4 : 计算二重积分 ,其中D是抛物线,直线所围成。
解: 画出积分区域的图形(如图所示),解方程组
得抛物线和直线的两个交点 ,。
选择先对x积分,后对y积分,则积分区域D表示为:
,
当然,这个积分也可以选择另一种积分次序,即先对y后对x积分,如图所示。但必须把积分区域划分成两个区域和,分别表示为:
:,
:,
例5: 计算二重积分 ,其中D是由直线,及双曲线所围成的区域(如图所示)。
解: 直线与双曲线在第一象限的交点为 ,选择先对y后对x积分,则积分区域D可表示为:
,
于是
当然,这个积分也可以选择另一种积分次序,即先对x后对y积分。但必须把积分区域划分成两个区域,分别表示为:
,
,
从例4、例5两例可以看出,积分次序的选择直接影响着二重积分计算的繁简程度。显然,积分次序的选择与积分区域有关。
例6 : 计算,其中D是由直线,,围成的(如图所示)。
解: 选选对x后对y积分,则积分区域D表示为:
,
如果改变积分次序,即先对y积分,后对x积分,则得
由于的原函数不能用初等函数表示,所以无法计算出二重积分的结果.
从例6知道,选择积分次序也要考虑到被积函数的特点。从我们所作的这些例题看到,计算二重积分关键是如何化为二次积分,而在化二重积分为二次积分的过程中又要注意积分次序的选择。由于二重积分化为二次积分时,有两种积分顺序,所以通过二重积分可以将已给的二次积分进行更换积分顺序,这种积分顺序的更换,有时可以简化问题的计算。
二、利用极坐标计算二重积分
对于某些被积函数和某些积分区域,利用直角坐标系计算二重积分往往是很困难的,而在极坐标系下计算则比较简单。下面介绍在极坐标系下,二重积分的计算方法。
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