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* 第三节 一阶线性微分方程 本节要点 本节讨论一阶线性微分方程及其相应的解法. 方程 称为一阶线性微分方程. 这里 称为自由项. 这里线性的含义是指方程中关于未知函数 以及未知 函数的导数 是一次幂的， 例如， 是线性的，而 不是 线性的。 如果 ，则称方程是齐次的，否则称是非齐次的. 如果将非齐次方程 就称其为非齐次方程所对应的齐次方程. 自由项 换成零,即有方程： 对应的齐次线性微分方程 两端积分后得方程的通解 现在来推导非齐次线性微分方程 的求解公式。 是可分离变量的微分方程: 或 这是齐次方程 的通解。 其中 这里 应理解为 的原函数。 再用“常数变易法”求出原非齐次方程 这里 为待定函数. 将其代入方程， 再将 代入到方程中， 的通解. 将相应齐次方程通解中的任意常数 改写为 即令原非齐次方程的解为 化简得 积分得 将此式代回，即得非齐次方程的通解为： 其中的不定积分均应理解为原函数。 上面的通解也可表示为 例1 求方程 的通解。 解 方程为一阶线性齐次微分方程。由公式， 方程的通解为 例2 求方程 的通解。 解 方程为一阶线性非齐次微分方程。由公式， 方程的通解为 例3 求解方程 解 将 视为自变量， 为因变量，方程为 由公式得方程的通解 例4 求解初值问题 解 方程通解为 初值问题的解为 例5 求解初值问题 解 方程变形为 通解为 有初值条件 得 从而初值问题的解为 *
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