可编程控制器和变频器在改造在用电梯自动控制系统中的应用.docVIP

可编程控制器和变频器在改造在用电梯自动控制系统中的应用近年来，我国的电梯行业也已进入了快速进步的阶段，不管是产量或是销量均位于世界的首位。电梯是垂直式的运输工具，是人们生活中重要部分的组成。随着计算机技术以及电力电子技术和自动化控制技术的迅猛推进，电梯行业也已形成了更高的高度。本文分析了可编程控制器和变频器在改造在用电梯自动控制系统中的构成以及使用技术与设计方式。【关键词】可编程控制器 变频器 电梯自动控制当下我国有很多80年代初期或是更早时期所安装使用的在用电梯，并且大多数都是利用继电器逻辑进行控制。因为使用的时间较长，再加上继电器的接触器相关的控制逻辑存在功能非常弱化并且事故多发、可靠性极差以及使用期限很短等不足之处，技术改善以及革新是首要的任务。1 背景资料近几年使用功能较强并且事故发生率降低、可靠性有效提升的可编程控制器对电梯进行科学有效的控制，获得了很好的成效。并且，电梯特殊性需要将控制体系拖动才能呈现非常可靠且频繁的正转反转以及制动与加减速度的控制来保障乘客的安全性以及舒适性。高性能变频器有着很好的变压变频调速技术，并可切换力矩特性以及加减速与S曲线，尤其是很适用于电梯的多端变负载场合。我们以某市10层的酒店在用电梯使用继电器接触器来控制逻辑以及交流定子调压与调速方法，梯速较低并且噪音大，运用时间大约是20年，急需改造。2 电梯控制体系构成与设计方式2.1 信号控制体系电梯的信号控制大多是由PLC以及相应的软件呈现。使用PLC集中解决电梯的运作模式以及安全保护信号和内指令信号、外召唤信号与井道信号、门区信号及开关门与限位信号等，并且呈现电梯所处的楼层以及运作模式、呼梯应答，并实现相应的开关门控制。拖动相关的控制体系之中曳引机启动以及运作、制动停止，还包含了正反转的信号与多个速度信号，一并通过PLC进行计算和判定之后，利用相关的变频器来进行控制。2.1.1 硬件设计由于考虑到安全，可编程控制器输入以及输出不使用编码方法，直接运用点对点的方法。编排输入与输出地址时，依据输入的相关信号作用以及输出的类型，考虑运作的方法以及条件等关键性信号。电压类的负载以及相关等级类似式输出编至同一组，使用同一公用的输出点。输出处接近直流继电器，在相应的两端并接上续流的二极管来提升触点的使用期限。输出处接入交流接触器，并在其两端并接相应的阻容吸收电路用来吸收浪涌电流。2.1.2 梯形图程序的设计（1）设计信号的控制体系软件，用原继电器接触器来控制原理图为依据，并结合PLC相应资源特性实行灵活性编程来提升体系工作的可靠性以及合理有效性。应仔细分析相关信号控制体系控制功能以及程序，以确定每一个工作状况以及转化的条件，在依照工作顺序画出相关的功能图，最后再依照功能图来设计梯形图程序软件。比如，在正常的运作下，在电梯处在邻近层的运作状况时，必定会转换为中速或是慢速，也就是依照速度曲线下半段来行驶，这样便于之后有一定的时间实行制动停车，以保障乘客安全与舒适感。（2）对实现同一项的控制功能，则有着不同的编程方式。比如，在呈现电梯的停层消号以及检修和消防状况之下全清轿相应内厅外的登记命令和指示电梯所处楼层等诸多功能，这可以使用每个楼层额单独处理的位运算方法，也可以使用FX2系列非常丰富指令中的BMOV、FMOV以及DECO等相关的字运算方法来实现。（3）该体系的程序指令可达1000个步骤。使用相关的MEDOC软件，并使用计算机进行梯形图的直接编写并且自动的转化成相应指令，仿真的调试通过之后会由计算机直接传送于PLC。2.2 拖动控制体系（1）电梯的拖动体系控制好坏与否，决定着乘坐的舒适感以及平层的精度和快速性这三个关键性能指标。可编程控制器利用变频器来呈现对曳引机拖动控制。PLC所发出相应的正反信号以及多项速度信号送进变频器，并依据起先设置好的运作曲线来控制曳引机转向以及方向。电梯实际的运作速度曲线，会对乘坐的舒适度有着很大的影响。通过相关的调查与研究，最理想的运作速度曲线如图1所示。图中，在[0，t3]该区间，电梯是从零速启动至稳速运行状况为启动的过程；[t4，t7]该区间在稳速到零速是制动的过程；[t3，t4]该区间是匀速运作的过程。运用变频器参数编号Pr.4、Pr.5、以及Pr.6和Pr.17功能，依据电梯运作的路程远近来选定。比如，在需要远程运作时，可编程控制器送进变频器的D11、D12以及D13端子速度控制信号是1、0和0，这样能保证电梯依照高速运作的曲线。在运行路程是非常邻近层的运作时，速度控制信号则会改变为0、1和0，进行中速运作曲线的选择。电梯运行至换速点的时候，控制速度的信号会改变为0、0和0，选择减速制动，依照制动运行曲线至平层的位置停止，最后会进行开关门动作。（2）电梯的加减速S曲线斜率参数设置要借助参数编号为Pr.29、Pr.7