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基于RS―485的PLC与变频器的通讯本文介简单绍了RS-485通讯的控制方式，以欧姆龙PLC控制多个台达变频器为例，通过RS4-85实现对多个变频器的控制方法和设计过程。【关键词】欧姆龙 PLC RS-485 变频器 通讯1 引言目前越来越多的交流电动机通过变频器驱动，因此PLC和变频器通讯成为最常用的组 合。变频器和PLC向用户提供工业控制中通用的RS-485通讯接口，通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，触摸屏不仅作为用户操作的上位机输入控制指令，还可以作为监控画面，变频器作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的PLC通讯，实现对变频器的集中监控功能。MODBUS通讯协议支持两种传送方式：RTU方式和ASCII方式，本文采用RTU方式控制变频器，欧姆龙的 PLC通过采用RS-485控制台达变频器，实现变频器的启动、停止功能和修改变频器运行频率。2 RS-485通讯的控制方式RS-485有 两线制和四线制两种接线，现在多采用的是两线制接线方式，这种接线方式为总线式拓扑结构在同一总线上最多可以挂接32个结点。在RS485通信网络中一般采用的是主从通信方式，即一个主机带多个从机。一般终端匹配采用终端电阻方法， RS-485应在总线电缆的开始和末端都并接终端电阻。RS-485接口具有成本低和可靠性高等优点。通过采用RS485这种通讯方式可以对变频器进行监控，并能获取电动机的参数，如功率、运行频率、电压、电流等，还可使通过指令实现控制变频器起动、停止的功能。下面具体介绍实现方法。3 欧姆龙PLC采用RS-485控制多台变频器的系统配置3.1 系统硬件组成欧姆龙PLC（CP1H-X40DR-A）一台，欧姆龙网络模块（CP1W-CIF11）一个，台达变频器5台，威纶通触摸屏一台。变频器和PLC通过RS485网络连接。3.2 欧姆龙PLC分配的地址程序执行前，在字D32300～D32307中设定DM数据，详细介绍如表1。说明：D32300低位代表变频器从站地址；D32301低位代表变频器写命令；D32302低位代表从D32302高位到D32307高位的9个字节。D32303代表开始数据写入的寄存器编号；D32304代表写入寄存器数；D32305高位代表附加数据字节长度；D32305的低位和D32306的高位组成一个字代表开始寄存器的数据；D32306的低位和D32307的高位组成一个字代表下一个寄存器的数据。3.3 台达变频器通讯时分配的地址台达变频器通讯协议定义如表2。说明：2000H数据Bit0～1分别代表：00B：无功能；01B：停止；10B：启动；11B：手动启动。Bit4～5分别代表：00B：无功能；01B：正方向；10B：反方向；11B：改变方向指令。Bit6～7分别代表：00B：第一段加减速；01B：第二段加减速。2001H数据代表频率命令。3.4 参数的设置欧姆龙PLC的通讯方式选用Modbus-RTu简易主站功能，该功能只需要在规定的Dm数据区写入发送的Modbus命令，触发发送标志，CP1H就可以自动发送Modbus命令，CP1H将自动接收变频器的响应，存储到特定的DM数据区。CP1H设定：主要设定Port2为Serial-Gateway功能，通信波特率9600，8，E，N。CP1W-CIF11开关设定：1=ON（终端电阻）；2，3=ON（RS485 方式）；5=ON（不要 echo back数据）；6=ON（RS485 方式）。台达变频器参数设定：9.00（通讯地址）：分别设定为1，2等；9.01（通讯传输速度）：1；9.03（通讯错误处理）：3；9.04（通讯资料格式）：4；2.0（第一频率来源指令设定）：3；2.01（运行指令来源设定）：3。4 欧姆龙PLC与变频器之间的通讯PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯，其中PLC为主站，变频器为从站。因DM区中数据对应多个变频器，在通讯前先写入数据然后执行操作。5 结束语Omron PLC通过采用RS-485通讯方式控制台达变频器，能够实现变频器的启动、停止功能，能够通过网络修改变频器的频率。也可以通过网络读取台达变频器的信息参数，实现监控变频器功能。作者单位河南安彩高科有限公司 河南省安阳市 4550004