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基于小型立体停车位改进的研究摘要：随着经济和时代的发展，汽车的保有量在逐年增加，针对当前的停车难问题以及当前立体车位存在的不足，需要对传统的立体车位进行改进，以改善当前的停车难问题。通过对于小型立体车位的改进，创新性的提出了液压升降平移式的车位结构，完全实现了上下停车互不干扰，在动力系统、感应系统、车位构架上进行了较大改进，解决了制约车位发展的难题。通过可行性分析，确立了车位模型和基本参数，大大解决了立体车位发展的瓶颈，具有极大的实用性和可推广性。关键词：立体停车位、结构改进、液压系统一、当前停车现状的背景分析随着经济和汽车工业的迅速发展，小汽车开始在我国城市家庭中普及，这给城市交通带来越来越重的压力，尤其是在进入二十一世纪以后，我国大城市机动车数量迅速增长，城市交通环境逐渐恶化，停车问题越来越受到人们的关注，解决好大城市的停车问题显得尤为重要。停车是城市交通系统中的一个重要环节。在我国城市机动化水平日益提高的情况下，如果不对城市停车问题进行深刻的反思和探索，将会使城市交通问题持续恶化。不仅如此，停车问题也可能成为实施国家汽车产业政策、城市道路交通政策以及其他相关政策的“瓶颈”，尤其在大城市中，停车的重要性更加突出，因此应该充分认识解决好停车问题的重要性，探索出合理有效的大城市停车对策体系尤为重要。停车问题的严峻性，不仅对于政府部门的统筹管理提出了更高的要求，同时也对于科研人员用科技的手段来缓解停车难问题提出了新的要求。由于静态停车位的发展受到限制，我们现在把目光更多的集中于往空间动态方向来发展，这将成为将来解决停车难问题的一大新趋势。2002—2013年全国机动车保有量的统计数据和增长变化年份民用车辆总计（万辆）200220492003242120042742200543292006498520075697200864672009761920109086201110578201212089201313741二、小型立体车位具体框架构型 该车位主要分为以下四大部分：①立架式钢结构：采用两根钢结构立柱，通过半填埋或螺栓固定的方式作为车位的主要支撑框架，经受力分析应承重10吨，高度最终设计为2.50m，采用圆柱型外径为200mm的钢板，材料易于获得，并且价格低廉；②提升装置：采用液压升降台来承载载车板，通过液压装置控制升降实现上层车辆的存取；③横移机构：采用电机驱动滚轮来实现载车板的横向移动；④控制系统：采用PLC自动控制系统，由传感器将信号传给PLC实现自动化控制；⑤安全保护装置：主要是制动装置以及车辆的安全保护和照明等设备。新型车位具体尺寸为5000*2000*2500mm，主体结构为承重柱、载车板以及动力装置，为了划分简便我们将车位：主体结构、动力系统、感应系统、人机交互系统。（一）主体结构与运作方式 起主要支撑作用的是两根钢制立柱，可根据安装地点的具体情况选择半埋式或螺栓固定。两立柱上方各横向焊接一根互相平行的滑轨式装置，并用钢柱与立柱焊接成三角支撑结构。滑轨装置上安装有载车板，此板可通过动力装置沿滑轨滑动进行平移，并与滑轨末端的液压装置相连接，当载车板移动至滑轨末端时与液压装置锁定，然后通过液压机构的运作使载车板下降至地面。此时操纵车辆停放至载车板上，逆向执行上述步骤即可将车辆停至车位上层。本车位的下层无特别装置，只需像正常停车时一样操作即可停放车辆。在要停车的时候按下遥控器，立体车位自动将载车板升降横移至地面，将汽车停于载车板上，人离开载车板，使用遥控器用载车板通过横移升降将汽车移至上方车位。（二）动力系统在立体车库中，升降系统的设计是一项非常重要的任务，它的性能好坏直接影响到立体车位的运行速度、运行精度、可靠性、平稳性以及框架结构的整体受力情况，关系到整个车库的安全运行。立体车库的提升系统的结构主要由驱动方式决定，驱动方式常用有曳引驱动、卷筒驱动、齿轮驱动、螺杆驱动和液压驱动等方式。链条传动和卷筒驱动运行不平稳、不太安全、噪音大、结构比较复杂，相比之下，液压传动具有以下优点：①调速范围大，可实现无极调速且调速简单；②使用溢流阀作为安全阀，可实现过载保护；③液压传动装置重量轻、结构紧凑、惯性小和冲击小；④操作控制简单方便，易于实现自动化控制，如电液联合控制配合使用实现复杂顺序控制自动化运行；⑤噪音小、工作平稳。液压传动属性柔性传动，安装位置可因地制宜，方便灵活。在本车位系统中升降机构采用单根四级举升液压缸驱动的方式，每级长度约为50厘米，以满足安装空间小行程大的技术要求。液压动力的输出功率约为5.0KW，保证了车位能够正常升降以及停车的效率。（三）感应系统车位系统中的传感器作为一种转换器，主要的作用就是将车位系统的位置信息等转换为微电脑可识别的信息，从而使车位的具体行动可控。本车位系统的主要有以下传感器：1.光传