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数控加工机床“圆柱插补”功能的替代方案 胡吉友 （浙江斯丹尼汽配制造有限公司 温州325014） 摘要：“圆柱插补”这种功能，通常针对于解决圆柱凸轮加工，同时，它所对应的加工设备则是具有旋转轴的加工中心或数控铣床。我们知道，数控机床是按照数控程序所确定的轨迹（刀轨）进行运动，从而加工出产品的表面形状，刀轨则是由无数微小的点连接而成，点与点之间只能以直线或圆弧两种运动形式完成插补运动。基于圆弧插补的本质上也是点与点之间距离趋于0的连接，笔者认为，圆弧插补实际也应当属于直线插补的一种表现形式。本文所讲述的最终替代方案，正是建立在这种基础上的。 关键词：圆柱插补 廓线转换 后处理 替换 NURBS曲线 随着科学技术的发展，尤其是航空、航天、船舶、汽车和兵器等工业的发展，产品的改型频繁，更新换代周期不断缩短，普通的机床已经不能适应这些部门的加工需求，只能退居幕后，作为一种辅助设备存在。因此，数控机床以高速高精、复合、智能和高柔性在这些领域得到了广泛应用。近年来，我国的数控技术突飞猛进，许多关键技术都已经实现突破，但是，整个机床行业，特别是高端数控产品的进口率仍居高不下，其中很多出口国属于标准配置的功能，在我国竟然作为一种功能选项，其中就包括所谓的“圆柱插补” 。“圆柱插补”这种功能，通常针对于解决圆柱凸轮加工，同时，它所对应的加工设备则是具有旋转轴的加工中心或数控铣床。我们知道，数控机床是按照数控程序所确定的轨迹（刀轨）进行运动，从而加工出产品的表面形状，刀轨则是由无数微小的点连接而成，点与点之间只能以直线或圆弧两种运动形式完成插补运动。基于圆弧插补的本质上也是点与点之间距离趋于0的连接，笔者认为，圆弧插补实际也应当属于直线插补的一种表现形式。本文所讲述的最终替代方案，正是建立在这种基础上的。 常规的旋转轴替换法 通常，只要提供圆柱凸轮（如图1）的CAD的展开图（如图2），经适当处理后仅保留刀轨廓线（如图3）,然后把此廓线导入CAM软件适当位置，点击刀具路径-外形铣削，按提示选择线串，确定后弹出外形铣削（2D）对话框，设置适当的刀具参数，并激活旋转轴候选框，轴之取代选择Y轴，确认旋转方向与机床回转轴运动方向相同，同时输入圆柱凸轮的实际直径35，确定。再点选外形铣削参数，关闭刀具半径补偿，设置适当的刀具起始点、加工深度，确定退出。接着，再点击操作管理，经路径模拟与实体验证正确后，后处理输出NC加工程序。 图1 圆柱凸轮槽加工图 图2 圆柱凸轮槽展开图 图3 刀轨廓线 O0000 (…… (TOOL - 1 DIA. OFF. - 1 LEN. - 1 DIA. - 6.2) N104T1M6 N106G0G90X92.Y0.A0.S5000M3 N108G43H1Z67.5M8 …… N230X23.A-1. N232Z60. N234G1Z14.F1000. N236X23.008A-2.F2000. N238X23.031A-2.977 N240X23.07A-3.959 N242X23.124A-4.933 N244X23.193A-5.897 N246X23.277A-6.848 N248X23.376A-7.783 N250X23.489A-8.701 N252X23.617A-9.599 N254X23.758A-10.474 N256X23.913A-11.324 N258X24.082A-12.147 N260X30.918A-43.825 N262X31.087A-44.648 N264X31.242A-45.498 N266X31.383A-46.373 N268X31.511A-47.27 N270X31.624A-48.188 N272X31.723A-49.124 N274X31.807A-50.075 N276X31.876A-51.039 N278X31.93A-52.013 N280X31.969A-52.995 N282X31.992A-53.982 N284X32.A-55. N286A-200. N288G0Z67.5 N290M5 N292G91G28Z0.M9 N294G28X0.Y0.A0. N296M30 %  现在，我们抽取程序行号N236～N284，对比图2，得知此部分程序刀轨移动了两个圆弧和一条线段，仅用了26个刀点位，平均每段圆弧约为13个刀位点，用作图法求出刀轨步长，可以得出软件后处理的精度。如图4、图5 图4 刀位点组成的多条线段 图5 理想路径与实际路径示意图 如上所述，CAM的常规操作方法可以实现一般精度的加工要求，操作简单快捷，可以部分替代数控机床的“圆柱插补”功能，但精度较高的加工场合无法取代。 NURBS曲线再处理法 鉴于