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1.计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。
机构具有确定运动
2.如图所示四杆机构，画出C处的压力角α和传动角γ。
注：①作图过程不作文字说明，但应保留作图线；
②α、γ只需标出，不必度量。
自由度计算
1..机构具有确定运动的条件是什么？如果不能满足这一条件，将会产生什么结果？
2. 自由度计算
机构在滚子B处有一个局部自由度，应去除。
该机构的自由度
3.已知图示轮系中各轮齿数，Z1=30，Z4= Z5=21，Z2=24 Z3=Z6=40，Z7=30，Z8=90，n1=960r/min，方向如图示，求nH的大小和方向。
解： 1-2-3-4构成定轴轮系
(+4分)
(+4分)
(+2分)
(+2分)
(+1分) 方向如图所示 (+1分)
5．在图示铰链四杆机构中，已知：lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架，若此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。
解：若此机构为双摇杆机构，不满足杆长之和条件
AB为最短杆 + +
35+30-50=15
AB不是最短杆+ +
50+30-35=45
所以 45 15
G
D
C
B
A
H
E
图2－22
αα
γ
ω1
D
C
B
A
F
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