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机械工程专题报告专业机器人技术发展报告据悉，中国机器人产业联盟2013年上半年对我国6家主要机器人企业统计显示，机器人产量和总产值同比增速分别达到68%和67%。2005年至2012年，中国工业机器人销量以年均25%以上的速度高速增长，成为全球增长最快的市场之一。这一增速自2008年之后呈现加快趋势。2011年销售量约22600台，同比增长51%，2012年中国工业机器人销量为26902台，同比增长约20%。2013年中国成为全球最大的机器人市场，2014年约占全球销量的1/4。在市场需求推动下，我国机器人产业迅速发展。我国机器人产业发展还有很大的潜力。国际上通常用每万名工人机器人拥有量来衡量机器人普及水平。目前，我国每万名工人机器人拥有量为23台，日本、韩国则超过了300台。机器人技术及应用在未来国际竞争中具有重要战略价值，世界主要国家都出台政策，鼓励发展机器人产业。美国发布了机器人发展路线报告，将机器人与互联网放在同等重要的地位；欧盟启动了全球最大民用机器人研发计划。我国也正制定机器人产业“十三五”发展规划。《中国制造2025》将机器人与高档数控机床列为需大力推动实现突破发展的十大重点领域。1．机器人产业发展现状1.1机器人定义与分类根据美国机器人协会给出的定义：机器人是一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。从应用环境的角度划分，机器人分为工业机器人（industryrobot）和服务机器人（servicerobot）两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人，是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力实现各种功能的一种机器，它接受人类指令后，将按照设定的程序执行运动路径和作业，包括焊接、喷涂、组装、采集和放置（例如包装和码垛等）、产品检测和测试等（ISO定义）。根据国际机器人联合会（InternationalFederationofRobotics，IFR）的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人（不包括从事生产的设备），它能完成有益于人类的服务工作。服务机器人又可分为两类：专用服务机器人（professionalservicerobot）和家用服务机器人（domesticuserobot）。其中，专用服务机器人是在特殊环境下作业的机器人，如水下作业机器人、空间探测机器人、抢险救援机器人、反恐防爆机器人、军用机器人、农业机器人、医疗机器人及其他特殊用途机器人；家用服务机器人是服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、教育娱乐机器人等。1.2工业机器人发展现状在全球工业机器人的研究方面，日本、欧洲处于领先定位，接下来是美国、韩国和中国，但中国目前是国际上最大的机器人应用市场。围绕工业机器人的市场空间、本体、系统应用工艺、减速器核心部件、控制系统等方面进行了对比（从高到低依次分为A、B、C三等），如表1所示。据IFR统计，2014年全球共销售工业机器人229261台，相比2013年增长41%。亚洲仍然是最大的消费市场；其次是欧洲共销售45600台，增长5%；再次是美洲共销售32600台，增长8%。据IFR预计，到2018年全球销售的工业机器人将平均每年增长15%，销量将增加一倍，数量约400000台。同时，据IFR最新统计，中国已经成为全球最大的机器人市场。2014年中国、日本、美国、韩国、德国五大市场占全球销售总额的70%。其中，中国共增工业机器人57096台，相比2013年增长了56%。另据中国机器人产业联盟的统计（图2：来源于IFR），2014年新增加的工业机器人中，有16000台产自中国本土企业，相比2013年高出78%。2014年，外资企业在中国共销售工业机器人41100台，相比2013年增长49%。据IFR预计，到2018年，中国将成为世界上最大和增长最快的机器人市场，超过1/3的全球供应的工业机器人将被安装在中国。虽然工业机器人的应用范围越来越广，但目前在中国，汽车行业还是工业机器人的主要应用领域。中国一直十分重视机器人技术的发展，通过科学技术部等部委的持续支持，从20世纪80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术、运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出了喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人，并形成了一批具有较强机器人科研实力的公司，如沈阳新松机器人自动化股份有限公司在自动导引车（AGV）等方面取得重要市场突破；哈尔滨博实自动化股份有限公司重点在石化等行业的自动包装与码垛机器人方面进行产品开发与产业化推广应用；奇瑞装备有限公司与哈尔滨工业大学合作研制的165kg点焊机器人，已在自动化生产线开始应用，