机电一体化A卷.docVIP

绝密★启用前 江西应用科技学院2014—2015学年第二学期期末考试A卷 机电一体化设计基础 A卷 （教材名称：《机电一体化设计基础》，王海波，化学工业出版社） 总 分 题 号 一 二 三 四 核 分 人 题 分 10 20 30 40 复 查 人 得 分 得分 评卷人 复查人 一、选择题（每题2分，共10分，单选） 1.机电一体化技术关键技术主要有机械技术、计算机与信息处理技术、 自动控制技术、伺服驱动技术、系统总体技术和（ ）六大技术。 A.检测与传感技术 B.通讯技术 C.焊接技术 D. 电工技术 2. 如图1是同相放大器的基本电路，则其输出电压等于（ ） 图1 A.UO=(RF/R1)Ui B. UO=（1+RF/R1）Ui C. UO=－(RF/R1)Ui D. UO=（1－RF/R1）Ui 3..滚珠丝杠螺母副有两种结构类型有两类：外循环插管式和（ ）。 A. 内循环插管式 B.外循环反向器式 C.内、外双循环 D.内循环反向器式 4. 以下不是控制系统被控对象模型的是（ ）。 A. 时域法 B.统计法 C. 计算法 D.频率法 5.步进电机又称电脉冲马达，它是通过（ ） 得分 评卷人 复查人 二、填空题（每空2分，共计20分） 1 动态过程对系统性能的基本要求包括 、 和 。 2.按照信息的传递方向可以将机电接口分为 和 。 3．建立数学模型的方法有 和 。 4. 是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的 位置、速度或力输出的自动控制系统。 5．执行元件伺服系统中执行元件是 和 的接口，其功能 是在控制信号的作用下，将输入的各种形式的能量转换成机械能，驱动被 控对象工作。 得分 评卷人 复查人 三、简述题（每题10分，共30分） 机电一体化系统对导轨的导向机构性能要求。 简述机电一体化系统对检测系统传感器的基本要求。 3.简述伺服系统的构成，并绘制出它的基本结构方框图。 得分 评卷人 复查人 四、综合应用题(每题20分，共40分) 如图2所示，一个测量系统中，R1=25KΩ,R2=50KΩ，R3=200KΩ, RF100KΩ,其输出电压和某些非电量（经传感器变换为电量 即输入电压),是求出它们之间的关系。 图2 一阶系统的结构如图3所示，其中KK为放大系数，KH为反馈系