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机电一体化技术复习题复习题一单项选择1、旋转变压器作为位置检测装置，其工作方式为鉴相式和（ B ） A. 电磁式B、鉴幅式 C. 磁阻式 D. 电气式2、数字程序滤波方法很多，采用（D）方法，可滤去缓慢变化的信号中由于偶然因素引起的脉冲干扰具有良好的滤波效果。 A、 算术平均滤波 B、滑动平均滤波 C、低通滤波D中值滤波3、步进电动机多相通电可以( A ) A.减小步距角 B.增大步距角 C.提高电动机转速 D.往往能提高输出转矩4、步进电动机的控制电流一般都较大，而且需要一定的顺序供给，所以需要（A），以使得能按一定控制方式把脉冲分配给步进电机的各相，并且通过功放电路来驱动步进电动机。 A、脉冲分配器 B、脉宽调制 C、脉冲计数 D、脉冲辨向5、在控制系统的输出接口设计中，多采用（ A ）实现隔离和放大作用。A，光电耦合器 B，晶闸管 C，功率晶体管 D，场效应晶体管 简答题1、常见的滚珠丝杠副间隙调整与预紧方法有哪些？（1）滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母原有间隙的总和。（2分）（2）通常采用双螺母预紧或单螺母（大滚珠、大导程）的方法，把弹性变形控制在最小限度内，以减小或消除轴向间隙，并可以提高滚珠丝杠副的刚度。（2分）（3）通常采用双螺母预紧的方法消除间隙，提高刚度。三种结构形式：垫片调隙式、螺纹调隙式、齿差调隙式（2分）2、单片机控制的光栅位移检测电路由哪几部分组成？/3 由三部分组成：（1）光栅信号检测电路，由光电晶体管和比较器组成（2分）（2）移动判向电路，由与门、异或门和寄存器组成（2分）（3）位置计数电路，由可逆计数电路组成（2分）3、算术平均滤波算法是如何实现以及算法的适用范围？/4答题要点：（1） 算术平均滤波方法的原理是，对信号连续进行n次采样，以其算术平均值作为有效采样值。（2分）（2） 该方法对压力、流量等具有周期脉动特点的信号具有良好的滤波效果。（2分）（3） 采样次数n越大，滤波效果越好，但灵敏度也越低，为便于运算处理，常取n = 4.84、工业机器人按坐标分类分为几种？/5按照机器人的坐标特征分类：（1）直角坐标机器人、柱面坐标机器人（3分）（2）球面坐标机器人、多关节型机器人（3分）5、步进电机的软件脉冲分配是如何实现的？（1）步进电动机的各绕组必须按一定的顺序通电才能正确工作， 这种使电动机绕组的通断电顺序按输入脉冲的控制而循环变化的过程称为环形脉冲分配。（2分）（2）计算机软件分配， 采用查表或计算的方法使计算机的三个输出引脚依次输出满足速度和方向要求的环形分配脉冲信号。（2分）（3）这种方法能充分利用计算机软件资源，减少硬件成本， 尤其是多相电动机的脉冲分配更能显示出这种分配方法的优点。 （2分） 三、计算题（每题10分，共20分）1、 感应同步器定尺电压与励磁电压之间相位差为3.6°，节距τ=2mm,请计算出二者相对节距为零的位置移动了多少距离？公式：α=Xπ/τ，x=ατ/π（5分）X为距离，τ=2,α=3.6°,π=180°,x=0.04mm（5分）有一台三相反应式步进电机，转子上有80个齿，在三相单双六拍下运行，请计算该机的步距角大小为多少?公式：φ=360°/KmZ（5分）K=2，Z=80,m=3,φ=0.75°（5分）四、综合设计题（共15分）在一机电一体化产品中，8031单片机通过并行接口芯片8255扩展了3位LED数码显示器，请画出硬件接口逻辑。 复习题二1、感应同步器作为位置检测装置，其检测方式为 鉴幅式和（ B ）A. 电磁式 B. 鉴相式 C. 磁阻式 D. 电气式2、为了滤去缓慢变化的信号中由于偶然因素引起的脉冲干扰，下列（D ）方法具有良好的滤波效果。 A、算术平均滤波 B、滑动平均滤波 C、低通滤波 D中值滤波3、可用于开环伺服控制的电动机是(D ) A.交流主轴电动机 B.永磁宽调速直流电动机 C.无刷直流电动机 D.功率步进电动机 4、磁栅位移传感器是一种将机械位移活模拟量转变为数字脉冲的测量装置，它的工作原理是（ D ）电流特性 B、电感原理 C、光电转换 D、电磁特性5、在控制系统的人机接口设计中，多采用（ A ）实现远距离的信号传输。A，光电耦合器 B，串行口 C，接口芯片 D，并行口二、简答题 1、以机电一体化典型产品数控机床为例，说明机电一体化系统的构成。1．机械本体：为数控机床的主体，是用于完成各种切削加工的机械部分。2．动力源：为数控机床提供动力的部分，主要使用电能。3．电子控制单元：其核心是计算机数控（Computer Numerical Control，简称