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第1章 绪论 1.1 概述 起源和发展、应用举例 1.2 信号的描述及分类 1.3 信号时域变换 1.4 信号时域运算 1.5 信号时域分解 1.6 系统的描述与分类 1.7 线性时不变系统的性质 1.8 卷积及其性质 本章小结 1.1 概述 1.1 概述 Message(消息) 以语言、文字、图形和数据等方式传播和接收 信源的输出+语义学上的理解(感觉、思想和意见) Signal(信号) 发送和利用消息,消息转换成易于处理和传送的信号 信息的载体 信号处理:信号加工或变换,目的:去噪、特征提取 Information(信息)消息中包含的事先不确定的内容 消息、内容、情报 System系统 由若干个相互作用和相互依赖的部分组合而成的具有特定功能的整体。 信号处理的应用 滤波与变换 通信 语音 图像 消费电子 仪器 工业控制与自动化 医疗 军事 Fingerprint distinguish Mobile phone Digital Camera HDTVHigh Definition TV DVD(Digital Video Disc) Simulator of airplane GPS(Global Position System) Radar/Sonar Cruise missile Pattern recognization 1. 2 信号的描述及分类 1.确定性信号和随机信号 2.连续时间信号和离散时间信号 3.周期信号和非周期信号 4.正弦信号和非正弦信号 5. 一维信号和多维信号 6. 能量信号和功率信号 第二节 信号分类 3 幅值离散性区分 确定性信号:时刻t都有一个确定的函数值 随机信号:时刻t函数值不确定 伪随机信号:貌似随机,按照规律产生 4.信号周期性区分 周期信号 非周期信号 设 的基本周期分别为 则是 是 周期信号的条件 是为有理数 (k,m为互素正整数),其周期满足(T=mT1=kT2) 第二节 信号分类 能量信号和功率信号 能量: 功率: 信号的描述 图形描述 函数表达式f(t) 第三节 正交函数 两函数正交条件 两实函数f1(t)和f2(t)在区间(t1,t2)内的正交条件 两复函数f1(t)和f2(t)在区间(t1,t2)内的正交条件 第三节 正交函数 完备正交函数 在区间(t1,t2)内,用正交函数集g1(t),g2(t),…,gn(t)近似表示函数f(t),有 其均方误差为 若当n-∞时, 则称此函数集为完备正交函数集。 第三节 正交函数 完备正交函数集 (1)三角函数集合 (2)复指数函数集合 第二节 信号分类 1. 时间离散性区分 连续信号 离散信号 抽样信号:幅值连续, 时间离散 数字信号: 幅值离散,时间离散 2. 幅值离散性区分 确定性信号 随机信号 3.信号周期性区分 周期信号 非周期信号 第二节 信号分类 4. 能量信号和功率信号 能量: 功率: 第三节 信号的描述和基函数 图形描述 函数表达式f(t),e(t),y(t)等 信号表现形式不同,不利于信号之间的分析 基函数 表示信号的统一表现形式 基函数:基本时间函数 设所选定的基函数为 , 其中N可以是无限大,任意信号f(t)可以表示为这组基函数的线性组合 系数终结性:n取有限项N 为了得到系数终结性,要求基函数必须是正交函数集 第四节 正交函数 两实函数f1(t)和f2(t)在区间(t1,t2)内的正交条件 两复函数f1(t)和f2(t)在区间(t1,t2)内的正交条件 第四节 正交函数 正交函数集:函数集内各个函数之间具有正交性 设 n个函数构成一个函数集,这些函数在区间(t1,t2)内满足下列正交条件 则称此函数集合为正交函数集。 任意一个函数在区间(t1,t2)内都可以用n个正交函数的线性组合近似 第四节 正交函数 完备正交函数 在区间(t1,t2)内,用正交函数集g1(t),g2(t),…,gn(t)近似表示函数f(t),有 其均方误差为 若当n-∞时, 则称此函数集为完备正交函数集。 第四节 正交函数 常见的完备正交函数集 (1)三角函数集合,区间(t0,t0+T), 基函数: (2)复指数函数集合 函数集
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