智能机械手臂造型设计研究.docVIP

智能机械手臂造型设计研究摘要：随着智能机械手臂应用面的不断扩大，研究其造型设计凸显出重要意义。本文首先介绍了智能机械手臂造型设计特点，分析了智能机械手臂设计中的主要构成。在探讨造型设计规律分析的基础上，研究了智能机械手的应用前景。关键词：智能机械手臂;造型设计;研究前言作为一种智能化程度较高的生产制作工具，智能机械手臂在近期得到了广泛的应用和长足的发展。研究智能机械手臂的造型设计，能够更好地完善机械手臂的外观，从而更好地与其功能相融合。本文从介绍其造型设计的特点着手研究。1.智能机械手臂造型设计特点1.1功能原理对造型的影响智能机械手臂的功能依附于机构工作原理而实现。目前市场上常见的机械手臂有多轴和三轴等，尤其以六轴机械手臂应用较为广泛。在造型设计时需先确定机械手臂大致形态与结构比例，再考虑各个关节的连接方式、造型元素、细节形态及图形化设计等。机械手臂造型可采用全包裹式或半包裹式，双臂式或单臂式，都以功能需求为造型基础。产品形态是表达产品设计思想与实现产品功能的语言和媒介。在造型创新的过程中，考虑机械手臂的关节结构及传动规律，在此基础上进行造型设计才具有实际意义。1.2造型特点对比分析（1）同一品牌的产品设计具有家族化色彩偏好及造型曲线偏好，在保证功能与审美的基础上融入产品族造型基因。产品族设计是企业竞争的有效手段，使产品能获得统一的家族特征。（2）轻载机械手臂与重载机械手臂的造型