第11讲 二章 机械制造装备设计2013.pptVIP

第四节 无级变速系统的设计 无级变速能使机床获得最佳切削速度，无相对转速损失，且能够在加工过程中变速，保持恒速切削。通常采用各种调速电动机实现主传动系统的无级变速，其恒功率变速范围一般为2 ~ 4，而恒转矩变速范围大于100。无级变速可以缩短传动链长度，简化结构设计。 无级变速系统容易实现自动化操作，因而是数控机床的主要变速形式。 长期以来，直流调速占据无级变速的主导地位。直流电动机从额定转速 n0 至最高转速 n0max 范围内，采用调节磁场电流（调磁）的方法调速，属恒功率调速；从额定转速 n0 至最低转速n0min范围内，采用调节电枢电压（调压）的方法调速，属恒转矩调速。普通直流电动机的额定转速n0为1000~2000r/min，恒功率调速范围为2 ~ 4，恒转矩调速范围达几十甚至100以上。 因而直流无级调速适用于启动力矩较大的大型机床和重型机床。 目前，交流变频调速电动机的额定转速n0为1500 r/min或2000 r/min，从额定转速 n0 至最高转速 n0max 属恒功率调速，调速范围为3 ~ 5；从额定转速 n0 至最低转速 n0min属恒转矩调速，调速范围同样高达几十甚至超过100。 伺服电动机和步进电动机都是恒转矩调速，且功率不大，故一般只用于直线进给运动或辅助运动。 如调速电动机驱动直线运动部件，可直接利用电动机的恒转矩变速范围，将其直接或通过定比传动拖动直线运动部件，使电动机的额定转速产生直线运动部件的最高速度。 如果采用上述直流或交流电动机驱动作旋转运动的主轴实现无级调速，则由于主轴所要求的恒功率变速范围 RPn 远大于调速电动机的恒功率变速范围 RPm，因此，必须串联分级变速传动系统来扩大电动机的恒功率变速范围，以满足机床需求。 分级变速传动系统的公比——?F 分级变速传动系统的变速范围——RPF 主轴的恒转矩变速范围——RT 调速电动机的恒转矩变速范围——RTm 设某调速电动机的恒功率变速范围为?m，在保证无级变速连续的前提下，串联一个双速变速组，获得的最大变速范围为 ，如图2-15所示。此时 因而，调速电动机串联 k 级双速变速组后，主轴能获得的最大变速范围为 ，分级变速传动系统的公比 。 上述表明，当串联的机械分级变速传动系统的公比等于调速电动机的恒功率变速范围时，输出的无级变速恒功率变速范围最大。换言之，当主轴恒功率变速范围一定时，如分级变速传动系统的公比等于调速电动机的恒功率变速范围，则需串联的变速组数最少。 设计无级变速传动系统时，当主轴的变速范围一定时，可用如下关系式计算所需串联的变速组数 由于调速电动机能在加工过程中自动调速，故一般要求串联的分级传动系统也能够实现自动控制。分级变速传动系统可采用电磁离合器或液压拨叉控制的滑移齿轮变速机构来实现。 机械分级变速传动系统的公比一般要比调速电动机的恒功率变速范围小，分级变速传动系统的实际公比为 解 1）主轴要求的恒功率变速范围 4）分级变速传动系统的实际公比 7）其他传动副的传动比 从转速图中可知，电动机的额定转速n0产生主轴的计算转速nj；电动机的最高转速n0max产生主轴的最高转速nmax 。主轴的恒转矩变速范围RT则决定了电动机恒转矩变速范围RTm的大小，电动机恒转矩变速范围经分级传动系统的最小传动比，产生主轴的恒转矩变速范围。 可看出区域Ⅱ为恒功率变速范围，有四段部分重合的无级变速，其转数范围分别为150~450r/min，300~900r/min，600~1800r/min，1200~3550r/min。且段与段值间是等比的，比值为?F ，而每段的无级变速范围则等于RFj =?m。 如果要求每段转速的无级变速范围RFj?m，则应适当提高电动机的功率，增大的比例为 ，即将电动机的功率增大为 ，而传递功率Pm的最低转速则应下降为 ， 从而使调速电动机传递功率Pm的转速范围变为 。 4）分级变速传动系统的实际公比 7）其他传动副的传动比 利用增大电动机功率的方法，提高主轴的计算转速，简化传动设计，是数控机床常用的设计方法之一。 第五节 进给传动系统的设计 进给传动用来实现机床的进给运动和辅助运动。机床的进给运动大多数为直线运动。所以进给传动与主传动的最大不同之处在于，驱动进给运动的传动件不是恒功率传动，而是恒转矩传动。进给传动系统中各传动件的计算转速是其可能出现的最高转速。 进给传动按运动链的性质可分为外联系进给传动链和内联系进给传动链；按其控制方式及变速形式可分为普