西电电院自动控制原理.ppt

在实验中采用的是阴离子表面活性剂油酸钠和氨基酸类活性剂牛磺酸 * Content (目录) 前期准备 数学模型 系统分析 补偿校正 回顾 前期准备 1、学习闭环控制系统相关的概念与传递函数的计算； 2、 确定目标系统，找出与自动控制的联系； 3、确定系统组成，画出系统框图，确定预期的性能指标和效果。 系统方框图 电液伺服控制系统的数学模型 利用典型的工件疲劳实验机电液力伺服控制系统模型建立，基于MATLAB/simulink环境，介绍电液伺服控制系统建模的一般方法。 系统建模一般利用微分和差分方程进行，但对典型的电液伺服控制系统可直接引用系统组成元件或环节的数学模型建立传递函数 系统分析 阶段四：电液伺服系统校正 当被控对象给定后，设计一个实际的控制系统一般要确定 （1）根据所要求的被控信号，初步选择执行元件的形式、特性和参数。 （2）根据要求的测量精度、抗扰动能力、被测信号的物理性质、测量过程中的惯性、非线性度等因素，选择测量元件。 （3）根据执行元件的功率要求，选择功率放大器；根据系统设计增益的要求确定增益可调的前置放大器。 若仅靠调整放大器增益或系统已有的元部件参数，不能使得系统性能指标满足要求，则要在系统中加入参数及特性可调整的校正装置。 电液伺服系统校正禁忌 1)?串联滞后校正不宜单独使用 采用串联滞后校正后