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智能机器人行业研究报告 一、行业概况 1、行业监管体制、主要法律法规及政策 （1）行业监管 我国现行智能制造装备行业管理体制为国家宏观指导下的市场竞争体制，宏观调控归属于国家发改委、科技部、工信部以及商务部，主要通过研究制定产业政策、提出中长期产业发展导向和指导性意见等履行宏观调控和宏观管理的职能。， 目前，我国行业无准入限制。2006年02强调了要围绕国民经济、社会发展需求，以装备制造为突破口，以绿色制造为导向，以信息化和自动化技术为支撑，加强自主开发，支持企业提高自主创新能力，为建设创新型国家提供有力支撑。2006年06提出为加快我国装备制造业的振兴，国家将采取以下政策对装备制造业予以扶持：完善相关法律法规和标准；制定重点领域装备技术政策调整进口税收优惠政策；鼓励订购和使用国产首台（套）重大技术装备；加大对重大技术装备企业的资金支持力度；加强进口设备管理。 2012年03月 科技部 《智能制造科技发展“十二五”专项规划》 攻克工业机器人本体、精密减速器、伺服驱动器和电机、控制器等核心部件的共性技术，自主研发工业机器人工程化产品，实现工业机器人及其核心部件的技术突破和产业化。 2012年05月 工信部 《高端装备制造业“十二五”发展规划》 智能制造装备中提出重点开发智能控制系统、伺服控制机构、工业机器人和专业机器人等八大典型的智能测控装置和部件并实现产业化 2012年07月 国务院 《“十二五”国家战略性新兴产业发展规划》 突破新型传感器与智能仪器仪表、自动控制系统、工业机器人等感知、控制装置及其伺服、执行、传动零部件等核心关键技术，提高成套系统集成能力 2012年08月 财政部 财政补贴 财政部公示2012年智能制造装备项目拟支持名单，用以支持包括软控股份和赛轮股份的轮胎行业工业机器人产业化、海大集团的面向包装物流领域搬运机器人等工业机器人项目和智能制造系统集成应用 2013年 - 成立中国机器人产业联盟 推动我国机器人的产、学、研、用、加速机器人技术与产品在各行业中的普及应用 3、行业发展历程 1920年，捷克作家K.凯比克在科幻剧本《罗萨姆的万能机器人》中首次提出了ROBOT这个名词。现在已被人们作为机器人的专用名词。 （1）第一代机器人 20世纪50、60年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。1954年美国的G.C.Devol发表了“通用机器人”专利；1960年美国AMF公司生产了柱坐标Versatran机器人，可做点位和轨迹控制，是世界上第一种用于工业生产上的机器人。 20世纪70年代，随着计算机技术、现代控制技术、传感技术和人工智能技术的发展，机器人行业得到了迅速发展。1974年美国俄亥俄州辛辛那提的Milacron公司成功开发了多关节机器人；1979年，Unimation公司推出了PUMA机器人，它是一种多关节、全电动驱动、多CPU二级控制的机器人，采用了VAL专用语言，可搭配视觉、触觉、力感等传感器，在当时是一种技术先进的工业机器人，现在的这hi能机器人结构大体上是以此为基础的。 这一时期的机器人属于“示教再现”（Tech-in/Playback）型机器人，只具有记忆、存储能力，按相应程序重复作业，但对周围环境基本没有感知与反馈控制能力。这种机器人被称作第一代机器人。 （2）第二代机器人 进入20世纪80年代，随着传感技术，包括视觉传感器、非视觉传感器（力觉、触觉、接近觉等）以及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人—有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人已进入了实用化，在工业生产中得到了广泛应用。 （3）第三代机器人 第三代机器人是目前正在研究的“智能机器人”。它不仅具有比第二代机器人更加完善的环境感知能力，而且还具有逻辑思维、判断和决策能力，可根据作业要求与环境信息自主地进行工作。 二、行业发展现状及市场规模 根据美国机器人协会的定义，智能机器人是一种可编程和多功能的操作机或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。它具有至少一项或多项拟人功能，另外还可能程度不同的具有某些环境感知（如视觉、力觉、触觉、接近觉等），以及语言功能乃至逻辑思维、判断决策功能等，从而使他能在要求的环境中代替人进行作业。 （1）行业所处的生命周期 智能机器人具有自动化、智能化、精密化、绿色化的特点，是战略性新兴产业的支柱，是实现生产过程和产品使用过程节能减排的重要手段。智能机器人生产效率高，产品质量好，符合我国产业升级大趋势。我国正处于由传统装备向先进制造装备转型的时期，随着“十二五”规划的发布，我国智能机器人发展的深度和广度日益提升，其市场潜力巨大，发展前景广阔。 因此，从产业发展周期来看，目前我国智