机械清仓器设计与制作.docVIP

破碎系统成品仓机械清仓器设计与制作 可行性研究报告 1、项目摘要 破碎系统成品仓堵塞严重，严重影响设备效率，设计制作成品仓机械清仓器，可解决这一难题，本设计将克服因空间限制（皮带廊高度较低只有2.5米、而成品仓深度较深达10米）而机械臂长要求较长难以设计机械清仓器的困难。并对公司所有具有破碎成品仓的系统具有推广使用意义。 2、项目实施意义和必要性 采矿一车间破碎系统共有15个成品仓，设计仓容具备连续发运2列专列的能力，但因粘仓和放料口堵塞问题严重，有效仓容不足二分之一，只能第天发运一列专列，在雨雪天气更是难以保证一列专列的正常发运，造成仓满员工没活干、专列来后又难以保证发运的困境。严重影响着破碎设备效率，更使矿部提出的“两天三列”的目标难以实现。 因空间限制（皮带廊高度较低只有2.5米、而成品仓深度较深达10米）而臂长要求较长2004年曾设计液压助卸器，但因液压助卸器与成品仓上平台为纲丝绳软连接而无法发挥任何作为。2007年某大学教授设计一在成品仓4角震动的震动棒，仍没有任何效果。 成品仓堵塞问题过去采用炸药爆破办法疏通，不符合安全规程。人工清仓费时费力费钱而且危险系数极大，2010年10月份车间组织20名人员耗时15天将成品仓清理完毕，后因下雨料湿，仅一天时间就又再次堵塞。所以设计制作成品仓机械清仓器是有效解决这一问题的首选。 3、现状分析 （1）目前“成品仓能够放出的有效矿量”降低的原因 因雨雪等原因造成矿石粘度增加，从而造成粘仓和放料口堵塞使“能够放出的有效矿量”严重下降，“能够放出的有效矿量”下降到不足二分之一。 如果能够解决粘仓问题，每个仓仍有近100吨的成品矿难以放出，但“能够放出的有效矿量”可提升至6000吨，可保证二天三列的任务。 （2）粘仓和堵塞的部位和原因： 粘仓和堵塞的部位主要在两个部位：一是仓壁粘仓，二是放料口处粘仓和堵塞。 粘仓和堵塞的原因： 仓壁粘仓的原因主要是因为雨雪天造成的矿石粘度增大。 放料口处粘仓和堵塞的原因一是矿石粘度增大，二是放料口过渡部分倾角过缓。 4、技术思路与方法 机械清仓器是最有效最直接的清仓办法，设计机械清仓器最大的制约因素是受空间限制（皮带廊高度较低只有2.5米、而成品仓深度较深达10米），机械臂不用时需缩短至2.5米以下，伸长后需达到10米以上，伸缩比达4倍，从而使机械臂难以设计，或者设计后机械臂分级太多、太重，同时由于机械臂的动力臂太短而阻力臂（伸入成品仓内挖粘堵料的臂）太长，要求作用于动力臂上力非常大，从而难以实现。此外，机械臂因太长，在轻量化的前提下，其强度和刚度难以保证，使力臂最远端力的传递不足和不稳定。 本设计采用滑轮钢绳机构直接起吊机械臂最远端，对机械臂的强度与刚度的要求大大降低，可使机械臂实现轻量化，对机械臂的设计采用双层折叠式伸缩机构，设计旋转固定支架和滑动支架减小挖掘斗对机械臂的扭转力矩，设计手动万向可伸长挖掘斗臂实现对左右两侧仓臂的清理。 5、工艺流程示意图和局部工艺流程图描述 设计方案详细说明：本设计采用滑轮钢绳机构直接起吊机械臂最远端，对机械臂的强度与刚度的要求大大降低，可使机械臂实现轻量化，对机械臂的设计采用双层折叠式伸缩机构，仅用一对小行程气动工作缸对折叠式伸缩臂是最近端施力即可实现想要达到臂长（理论上可无限分级），解决了气动管路过长的复杂化问题。 本机械清仓器设计有限（角度）可旋转固定支架实现折叠机械臂的向左右下方伸长的钢绳位置需要，以及将臂折叠至最短至向上竖直位置（此时为不使用时状态）的位置需要。有限（角度）可旋转固定支架的有限旋转以气动工作缸的推拉来实现。有限（角度）可旋转固定支架在工作时（受力最大时）用支撑杆支撑。 本机械清仓器设计滑动支架，滑动支架套在，实现有限（角度）可旋转固定支架上左右移动，目的是使轻量化后的机械臂挖掘斗万向挖掘时降低对机械臂的扭转力矩。滑动支架的左右移动以一对气动工作缸的推拉来实现。 本机械清仓器设计伸缩臂与挖掘斗臂连接架实现与挖掘斗臂的硬连接，设计手动万向可伸长挖掘斗臂实现对左右两侧仓臂的清理。 机械清仓器的机架部分只设计一根通轴，目的是使折叠机械臂可左可右向下伸展而不受其他轴的阻碍。机械臂工作时对机架的扭转力矩较大，极易造成机架的侧翻，设计手动固定紧固装置，与成品仓上面内侧面接触紧固而实现机架的稳定。 机械清仓器在轨道上的移动以与二号皮带的临时连接实现。 总装配示意图及各部件示意图 （1）总装配示意图 （2）有限（角度）可旋转固定支架示意图 （3）滑动支架示意图 （4）伸缩式挖掘臂示意图 （5）伸缩杆与挖掘斗臂连接架示意图 （6）挖掘斗臂示意图 （7）使机构简单化易于制作但效果次于前述设的备选方案示意图 6、现有的工作基础以及本项目研发的难点 本项目可自行设