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第七章 DSP外设及应用 第一节 中断系统 一、中断类型 中断是由硬件或软件驱动的信号。中 断信号使DSP暂停正在执行的程序，并进 入中断服务程序。 C54X既支持软件中断，也支持硬件中断： 1、由程序指令（INTR，TRAP、RESET）要求的软件中断。 2、由外围设备信号要求的硬件中断。这种硬件中断又有两种形式： （1）、受外部中断口信号触发的外部 中断信号。 （2）、受片内外围电路信号触发的内 部硬件中断。 当同时有多个硬件中断出现时，按照优先 级的高低进行处理，按优先级可以将中断分为 两类： 第一类：可屏蔽中断。 可以用软件屏蔽或开放的硬件和软件中断， C54X最多可支持16个用户可屏蔽中断。 例、C541，只有9个此类中断。 INT0~INT3， RINT0，XINT0，RINT1，XINT1 TINT。 第二类：非屏蔽中断 这类中断是不可屏蔽的。C54X对这类 中断总是响应的，并从主程序转移到中断 服务程序。 C54X的非屏蔽中断包括所有的软件中 断以及两个外部硬件中断：RS和NMI（也 可用软件进行RS和NMI中断）。 二、中断寄存器 中断标志寄存器（IFR,01H） 中断屏蔽寄存器（IMR,00H） 1、中断标志寄存器（IFR） 当某个中断触发时，寄存器响应位置1，直到中断处理完毕为止。 不同型号芯片的IFR中5~0位的中断源相同，是外部中断和通信中断标志位。其他15~6位中断源根据芯片的不同，定义的中断源类型不同。 中断标志置1后，以下四种情况都将使其清0： （1）、软件或硬件复位； （2）、中断得到处理； （3）、将1写到IFR的适当位（相应位变成0），相 应的尚未处理完的中断被清除； （4）、利用适当的中断号执行INTR指令，相应的 中断标志位清0。 2、中断屏蔽寄存器 用来屏蔽外部和内部中断。如果状态寄存器ST1中的 INTM位=0，IMR寄存器中某一位为1，就开放相应的中 断。NMI和RS都不包括在IMR中，IMR不能屏蔽这两个 中断。 三、中断控制 中断控制主要是屏蔽某些中断，避免其他 中断对当前运行程序的干扰，以及防止同级中 断之间的响应竞争。 1、中断请求的接收 对硬件中断请求：不论中断是否被DSP确认，DSP将在IFR相应的位置1。 对软件中断请求： 由INTR、TRAP和RESET三条指令产生。 当软件中断请求时： （1）、INTR K。 K表示将转移到的中断矢量单元。当INTR中断被确认，状态寄 存器ST1的中断方式（INTM）置1，以便禁止其他可屏蔽中断。 （2）、TRAP K。TRAP和INTR的不同之处就是TRAP启动中断 时，INTM位不受影响。所以在TRAP启动中断服务时，该中断服务 程序可被其他硬件中断所中断。 （3）、RESET。执行一种不可屏蔽的软件复位操作。它影响ST0 和ST1，但不影响处理器工作方式寄存器PMST，因此，RESET复 位指令和RS硬件复位是有区别的。 2、中断确认 对软件中断和非屏蔽中断，DSP将立即响应，进入相应中断服务程序。 对硬件可屏蔽中断，只有满足以下3中条件后，DSP才响应中断。 （1）、当前优先级为最高级。 （2）、IMR屏蔽位为1。 （3）、INTM位为0。 满足上述条件后，DSP响应中断，终止当前正进行的操作，指令计数器PC自动转向相应的中断向量地址，取出中断服务程序地址，并发出硬件中断响应信号IACK，清除相应的中断标志位。 3、中断服务程序 CPU执行中断服务程序的步骤如下： 保护现场，将PC值压入栈顶； 载入中断矢量表，将中断矢量表地址送入PC； 执行中断矢量表中指令，程序进入中断入口； 执行中断服务程序，直至遇到返回指令； 恢复现场，将栈顶值弹回PC； 继续主程序。 4、中断向量地址 TMS320C54X中，中断向量地址由PMST寄存器中的9位中断向量地址指针IPTR和左移2位后的中断向量序号（中断向量序号为0~31，左移两位后变成7位）所组成。 复位时，IPTR为全1，因此复位中断向量地址为FF80H。 5、外部中断的触发 外部中断的触发方式有两种：电平触发和