艾默生EV2000变频器在防脱轨安全控制系统中的应用.docVIP

艾默生EV2000变频器在防脱轨安全控制系统中的应用摘 要炼化企业成品油装车一般采用火车大鹤管自动定量装车方式，火车槽车进入到装车栈桥后，由爬车牵引槽车到指定鹤位。防脱轨安全控制系统是为防止油罐车在爬车牵引中脱离火车轨道而设计的安全保障系统。在油品装车过程中经常有轻重车混编装油作业，当牵引爬车推动空车（特别是前方为重车）时，牵引爬车的推轮时常会因为前方重车的阻滞而钻入到罐车轮轨下方，导致罐车脱轨甚至倾覆，同时不同列车编组的不同负载增加了爬车的电能消耗，为节约能源把原工频启动方式的爬车系统改造为变频启动，变频启动根据负载输出适当功率驱动爬车，在确保安全的前提下，极大节约了电能消耗。【关键词】EV2000变频器 防脱轨安全控制系统 爬车1 项目背景概述吉林石化炼油厂成品油装车车间多年来不断改进火车大鹤管定量装车技术，突破了装车过程中的许多技术瓶颈。大鹤管定量装车技术的核心是定量装车控制系统，辅助控制装置包含牵引火车槽车前进的爬车装置以及大鹤管自动对位装置等。爬车装置作为火车槽车进入装车栈桥以后的动力牵引装置，其拖动电机一直以工频方式驱动爬车。拖动电机以工频方式工作的弊端很多。其一浪费能耗，全工频工作状态下能耗损失大。其二工频电机不能根据槽车轻重载荷而变化，驱动爬车牵引槽车中出现过爬车钻车事故。其三不能根据槽车编组方式选择合适的驱动功率，无论哪种编组方式爬车电机均在全功率状态下工作，造成了严重的电能损耗。其四电机全功率驱动导致爬车脱轨事故频发，特别是在东北寒冷的冬季时，全工频状态下不能根据工况调整电机功率，导致爬车脱轨频发，严重影响生产安全。全工频电机在拖动爬车牵引槽车运行过程中的安全隐患直接影响了设备使用寿命，威胁着一线员工的人身安全，为此探索拖动电机新的工作模式来驱动爬车牵引槽车显得格外重要。经过多次技术研讨和试验论证，我们对工频拖动电机进行了技术改造，采用了变频器启动电机驱动爬车的工作方式。变频启动方式针对爬车电机恒功率输出，把电机由交流接触器驱动改变为恒转矩变频器驱动。同时对牵引爬车增加防爆限位开关用于检测其工作状态，并把工作状态引入到智能控制器中。由智能控制器根据采集到的相关参数对变频器发调节指令，以达到通过变频器输出不同功率来驱动爬车工作的目的。2 项目配置介绍防脱轨安全控制系统的硬件设备包含艾默生EV2000-4T0300G1恒转矩防爆变频器12台、爬车防爆电机12台、防脱轨安全控制系统防爆控制柜6套内含6套智能控制器，防爆限位开关24套，下位组态软件采用德国西门子公司的STEP7上位组态软件采用WINCC，防脱轨安全控制系统通过对爬车各种状态信号的采集进行数值分析、矩阵计算、科学数据可视化以及非线性动态系统的建模和仿真，最后完成变频器的动态输出控制。其系统结构图如图1。3 应用特点分析由图1可知智能控制器要检测的信号包含爬车运行状态、爬车电机负载、列车编组方式，爬车运行状态通过爬车上加装的防爆限位开关传递到智能控制器，通过爬车运行状态智能控制器能够识别爬车装置空载前行、空载后退、重载牵引前行、重载牵引后退、重载牵引前行受阻、重载牵引后退受阻等状态;电机负载检测则通过EV2000变频器把包括电压、电流、过电压、过电流、缺相、相平衡、反相、堵转等参数传递到智能控制器，EV2000实时采集这些参数从而实现电机负载检测。爬车运行状态信息和电机负载信息传递给智能控制器，智能控制器根据预先建立的数据算法识别列车编组方式即轻车编组、重车编组、轻重车混合编组等。状态参数和识别信息再经过智能控制器的内部程序进行变换处理，然后建立参数相关工况下的数学模型，并通过计算机I/O单元输出并控制EV2000恒转矩变频器，从而实现不同工况下的电机变频输出来驱动爬车牵引槽车。艾默生公司的EV2000恒转矩变频器作为关键技术在防脱轨安全控制系统的应用，通过其内置的PLC或者控制端子实现了多段速控制，成功实现了不同负载情况下的变频驱动爬车拖动槽车的运行，确保了不同载荷工况下的爬车功率输出。EV2000变频器根据槽车的负载情况，实时自动优化V/F曲线，并把数值传递到智能控制器，智能控制器据此建立数学模型优化了爬车拖动槽车的功率输出曲线。艾默生EV2000变频器应用于防脱轨安全控制系统为工厂带来的收益也不言而喻，其一节能省电，由于牵引爬车采用了变频器工作模式，因而能够根据槽车编组方式、槽车载荷轻重自动调节输出功率，很大程度上降低了电能损耗。其二安全可靠，由于防脱轨安全控制系统通过识别列车编组方式并根据不同编组方式通过EV2000变频器输出对应功率驱动爬车牵引槽车，有效避免了以往因工频电机驱动功率不变导致的爬车钻入其前方槽车的情形，这在轻重混合编组、重车编组方式中意义重大。其三EV2000变频器通过智能控制器对槽车轻重载荷的识别能根据不同载荷改变拖动电机功