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实验三：DSP 的定时器和外中断 定时器： 一．实验目的 1．通过实验熟悉VC5509A 的定时器； 2．掌握VC5509A 定时器的控制方法； 3．掌握VC5509A 的中断结构和对中断的处理流程； 4．学会C 语言中断程序设计，以及运用中断程序控制程序流程。 二．实验设备 计算机，ICETEK-VC5509-A 实验箱（或ICETEK 仿真器+ICETEK–VC5509-A 系统板+ 相关连线及电源）。 三．实验原理 1．通用定时器介绍及其控制方法（详见spru595b.pdf）： TMS320VC5509A 内部有两个20 位通用定时器（GP）： * 每个通用定时器包括： - 一个16 位的减计数的计数器TIM； - 一个16 位的定时器周期寄存器PRD； - 一个16 位的定时器控制寄存器TCR； - 一个16 位的定时器预定标寄存器PSCR； * PSCR 寄存器说明: 15 10 9 6 5 4 3 0 Reserved PSC Reserved TDDR PSC: 4 位的预定标值,与TIM 共同组成20 位的定时计数器. TDDR: 预定标周期寄存器(在需要时重装入PSC 的值) TCR 寄存器说明（详见spru595b.pdf） 2．中断响应过程（详见spru595b.pdf）： 外设事件要引起CPU 中断，必须保证：IER 中相应使能位被使能，IFR 相应中断也被 使能。在软件中，当设置好相应中断标志后，开中断，进入等待中断发生的状态；外设（如 定时器）中断发生时，首先跳转到相应中断高级的服务程序中（如：定时器1 会引起TINT 中断），程序在进行服务操作之后，应将本外设的中断标志位清除以便能继续中断，然后返 回。 3．中断程序设计： - 程序中应包含中断向量表，VC5509A 默认向量表从程序区0 地址开始存放，根据IPVD 和 IPVH 的值确定向量表的实际地址。 - 注意观察程序中INTR_init()函数的定义部分，其中IPVD 和IPVH 的值都为0x0d0；同时 观察配置文件ICETEK–VC5509-AE.cmd 中的VECT 段描述中o=0x0d000。 - 向量表中每项为8 个字，存放一个跳转指令，跳转指令中的地址为相应服务程序入口地址。 第一个向量表的首项为复位向量，即CPU 复位操作完成后自动进入执行的程序入口。 - 服务程序在服务操作完成后，清除相应中断标志，返回，完成一次中断服务 5．实验程序分析： 本实验设计的程序是在上实验3.1 基础上修改得来，由于实验3.1 控制指示灯闪烁的延 时控制是用循环计算方法得到的，延时不精确也不均匀，采用中断方式可以实现指示灯的定 时闪烁，时间更加准确。 实验程序的工程中包含了两种源代码，主程序采用C 语言编制利于控制，中断向量表 在vector.asm 汇编语言文件中，利于直观地控制存储区分配。在工程中只需将它们添加进来 即可，编译系统会自动识别分别处理完成整合工作。 实验程序的C 语言主程序中包含了内嵌汇编语句，提供一种在需要更直接控制DSP 状态时 的方法，同样的方法也能提高C 语言部分程序的计算效率 四．实验步骤 1．实验准备： 连接实验设备：请参看本书第三部分、第一章、二。 关闭实验箱上扩展模块和信号源电源开关。 2．设置Code Composer Studio 3.1 在硬件仿真(Emulator)方式下运行： 请参看本书第三部分、第一章、四、2。 3．启动Code Composer Studio 3.1： 请参看本书第三部分、第一章、五、2。 选择菜单Debug→Reset CPU。 4．打开工程文件： 打开菜单“Project”的“Open”项；选择C:\ICETEK\VC5509Ae\VC5509Ae\Lab0303-Timer 目录中的“Timer.pjt”。 在项目浏览器中，双击main.c，激活main.c 文件，浏览该文件的内容，理解各语句作用。 打开ICETEK–VC5509-Ae.cmd，对照vector.asm 源程序学习中断向量表的写法。 5．编译、下载程序。 6．运行程序，观察结果。 7．改变TIMER_init()函数里*prd0 = 0x0ffff 为 “=0x0fff ”;重复步骤5，6 观察实验现象。 五．实验代码 #include myapp.h// 定义指示灯寄存器地址和寄存器类型 #define LBDS (*((unsigned int *)0x400001)) void INTR_init( void ); void TIMER_init(void); int nCount; main() { nCount=0; PLL_Init(40); SDRAM_init(); LBD