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* 第九章 直流电动机 概述 与异步电动机相比，直流电动机的结构复杂，使用和维护不如异步机方便，而且要使用直流电源。 直流电机的优点： （1）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。 （2）起动、制动转矩大，易于快速起动、停车。 （3）易于控制。 应用： （1）轧钢机、电气机车、中大型龙门刨床等调速 范围大的大型设备。 （2）用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机等。 §9.1 直流电机的构造 直流电机主要由三部分组成： 1.磁极：用来在电机中产生磁场，分为极心和极掌。 机座 极心 励磁 绕组 极掌 2.电枢：是电机中产生感应电动势的部分。 3.换向器（整流子） 直流电动机的工作原理 + – N S 电刷 换向片 i i e c b a d U 直流电机的电磁转矩 （韦伯） ：一个磁 极 （安培） ：电枢电流 的磁通 ：常数 §9.2 直流电机的基本工作原理 发电机运行 电动机运行 直流电机作为发电机运行 和电动机运行时的比较 根据励磁线圈和转子绕组的联接关系，励磁式的 直流电机又可细分为： 他励电动机：励磁线圈与转子电枢的电源分开。 并励电动机：励磁线圈与转子电枢并联到同一电源上。 串励电动机：励磁线圈与转子电枢串联接到同一电源上。 复励电动机：励磁线圈与转子电枢的联接有串有并，接在 同一电源上。 M 他励 Uf If Ia U M 并励 U If M 串励 U M 复励 U §9.3 直流电动机的机械特性 机械特性指的是电机的电磁转矩和转速间的关系，下边以他励和串励电机为例说明。 他励电动机和并励电动机的特性一样。 他励 M Uf If Ia U M If Ia U 并励 I 即： 其中 ， n0： 理想空载转速,即T=0时的转速。（实际工作时,由于有空载损耗，电机的T不会为0。） 当 T?时n? ，但由于他励电动机的电枢电阻Ra很小， 所以在负载变化时， 转速 n 的变化不大，属硬机械 特性。 根据 n-T 公式 画出特性曲线 n0 nN TN T n ? n §9.4 并励电动机的起动与反转 限制Iast的措施： （1）起动时在电枢回路串电阻。 （2）起动时降低电枢电压。 一.起动 起动时,n= 0 ? Ea=0，若加入额定电压，则 Iast太大会使换向器产生严重的火花，烧坏换 向器。一般Iast限制在(1.5-2.5)IaN 内。 (1)若电动机原本静止，由于励磁转矩 T = KT? Ia， 而 ? ? 0 ，电机将不能起动，因此，反电动势 为零，电枢电流会很大，电枢绕组有被烧毁 的危险。 直流机在起动和工作时，励磁电路一定要接通， 不能让它断开，而且起动时要满励磁。否则，磁 路中只有很少的剩磁，可能产生以下事故： 注意： （2）如果电动机在有载运行时磁路突然断开， 则 E ? ? ，Ia ? ? ，T 和 ? ? ?，可能不满 足TL的要求，电动机必将减速或停转，使 Ia更大，也很危险。 （3）如果电机空载运行，可能造成飞车。 ? ? ? E ? ?Ia? ?T ? T0 ? n?飞车 二.反转 电动机的转动方向由电磁力矩的方向确定。 （1）改变励磁电流的方向。 （2）或改变电枢电流的方向。 改变直流电机转向的方法： 注意：改变转动方向时，励磁电流和电枢电流两 者的方向不能同时变。 *