第二章_虚拟现实系统的硬件设备24.pptVIP

2 虚拟现实系统的硬件设备 虚拟现实系统中，硬件设备由三部分组成： 输入设备 输出设备 虚拟世界生成设备 2.1 虚拟现实系统的输入设备 输入设备分为两类： 基于自然的交互设备，用于对虚拟世界信息的输入 三维定位跟踪设备，用于对输入设备在三维空间中的位置进行判断，并送入虚拟现实系统中。 2.1.1 基于自然的交互设备 数据手套：作为一只虚拟的手用于与虚拟现实系统进行交互，可以在虚拟世界中进行物体抓取、移动、装配、操纵、控制等操作，并把手指和手掌伸屈时的各种姿势转换成数字信号传送给计算机，计算机通过应用程序识别出用户的手在虚拟世界中操作时的姿势，执行相应的操作。在实际应用中，数据手套还必须配有空间位置跟踪器，检测手在空间中的实际方位及运动方向。 现在已经有多种传感手套产品，区别主要在于采用传感器的不同。 2.1.1 基于自然的交互设备 数据衣：让虚拟现实系统识别全身运动而设计的输入装置，可以检测出人的四肢、腰部等部位的活动，以及各关节弯曲的角度。它能对人体大约50多个不同的关节进行测量，通过光电转换，身体的运动信息送入计算机进行图像重建。 2.1.1 基于自然的交互设备 三维控制器 三维鼠标：可以完成在虚拟空间中6个自由度的操作，包括三个平移参数与三个旋转参数。常用于建筑设计等领域。 力矩球：可以通过手的扭转、挤压、来回摇摆等实现相应的操作。 2.1.1 基于自然的