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任务三PLC改造三相异步电动机自动循环控制知识目标：熟悉并掌握继电器控制中位置控制、自动循环控制的基本工作原理。技能目标：通过实训，熟练掌握用PLC控制位置控制、自动循环控制，并且能够进行实际应用。实训课时：4学时。知识位置控制线路的PLC控制1.行车位置控制线路原理图4-19所示是工厂车间内行车运动示意图。在行车的两头终点处各安装一个位置开关SQ1、SQ2，作为行车的终端位置保护装置，并将行程开光的常闭触点分别串接在控制行车前后前进的正/反转控制线路中，在行车前后各安装挡铁1和挡铁2，当挡铁碰触到终点处的行程开关，其常闭触头切断了控制线路，切断了电源，保护了行车运行。SQ1 SQ2挡铁1 挡铁2行车向左向右图4-19 行车运行示意图工厂车间里的行车常采用位置控制。位置控制线路的原理如图4-20所示。行车位置控制基本原理：当KM1(KM2)线圈得电时，此时电动机M正（反）转，行车向前运行，当挡铁1（2）碰到位置开关SQ1(SQ2),其常闭触头分断，接触器KM1（KM2）线圈失电，停止正转运行，此时若再按下SB1(SB2)，KM1(KM2)线圈也不得电，行车也不会再运行，从而保证了行车不会超过SQ1(SQ2)所在的位置，保护了行车的运行。2.列出I/O口分配根据原理图，列出PLC控制I/O口元件地址分配表