2-3 质点的角动量和角动量守恒定律 第2章 刚体的转动 物理学 第五版 * 1-0 第一章教学基本要求 物理学 第五版 力的时间累积效应: 冲量、动量、动量定理. 力矩的时间累积效应: 冲量矩、角动量、角动量定理. 一 质点的角动量定理和角动量守恒定律 质点运动描述 刚体定轴转动描述 1 质点的角动量 质量为 的质点以速度 在空间运动,某时对 O 的位矢为 ,质点对O的角动量 大小 的方向符合右手法则 角动量单位:kg·m2·s-1 一般情况下,只要 如 质点以 作半径为 的圆周运动,相对圆心 作用于质点的合外力对参考点 O 的力矩,等于质点对该点 O 的角动量随时间的变化率. 2 质点的角动量定理 质点角动量定理的推导 质点的角动量定理:对同一参考点O,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量. 恒矢量 3 质点的角动量守恒定律 冲量矩 有二种情况 例 轻绳一端系着质量为m的质点,另一端穿过光滑水平桌面上的小孔O用力拉着,质 点原来以角速度 作半径为r 的圆周运动,问当拉动绳子向正下方移动到半径为r/2时,质点的角速度多大
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