2平面机构运动学习情境分析.ppt

学习情境2：平面机构运动分析 项目1.健骑机等健身器的运动特点及运动简图绘制 项目2.牛头刨床运动机构测绘 学习目标 1.熟悉机械机构运动简图的含义，掌握其绘制方法； 2.掌握分析计算机构自由度的方法，能正确判定机构运动的确定性。 理论知识点 知识点一、机构的组成与运动简图画法 知识点二、平面机构的自由度分析 知识点三、特殊情况下机构自由度计算 教学难点 1.复合铰链识别与处理 2.局部约束识别与处理 3.虚约束识别与处理 项目1.健骑机等健身器的运动特点及运动简图绘制 项目成果及要求 1.知识能力： 能正确分析健骑机等健身器及类似机构的运动特点； 能判定机构运动的确定性。 2.方法能力： 能正确测绘健骑机等健身器及类似机构的运动简图； 能计算平面机构的自由度。 项目实施步骤 1.资讯 1）绘制机构运动示意图、机构运动简图的方法步骤 2）收集与查阅机构构件的运动简图国家标准资料； 3）讲授基本知识授课步骤1:常见机构展示 1.健身器图片 2.牛头刨床机构动画1、2 3.直动杆凸轮机构动画 授课步骤2：讲授 知识点一、机构的组成与运动简图画法： 知识点二、平面机构的自由度分析 知识点三、特殊情况下机构自由度计算 知识点一、机构的组成与运动简图画法 1、机构的组成：由构件和和运动副组成。 构件：机构中的运动单元。 运动副：构件之间的相互活动联接。 1） 构件分类：