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2011年青岛市维修电工技师毕业论文 立体车库控制系统设计 姓 名： 工作单位： 培训单位： 指导教师： 时 间： 年 月 日 摘 要 立体停车库生产在中国是个新兴行业，立体停车库可缓解城市动、静态交通问题，改善居住环境，有效利用土地价值。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。巷道堆垛式6 错误！未定义书签。 错误！未定义书签。 致 谢 一个好的设计，仅仅依靠自己的力量是很难完成的，因为你总会遇到困难，或许老师、同学的一个简单提示就可以让你豁然开朗，让你茅塞顿开，在此次设计过程中，我深刻体会到了这一点的重要性，同时为也深刻的领悟到团队精神的重要，互助精神的必要。 在此，我衷心地想我的毕业设计指导老师青岛技师学院李宇青老师老师做了大量的工作，热心辅导，在这里对李宇青老师表示衷心的感谢，老师提供实习的场所，组织研究，在这里也表示衷心的感谢。还有其他各位老师，同学和领导表示感谢。感谢他们在设计中给我的帮助、鼓励和支持，使我在困难面前勇于前行，使我对人生木匾有了更大的坚定。 我为有这么一些同学、老师和领导而感到骄傲和幸运，我感谢他们在生活中的悉心照料、学习中的全心帮助。 在此，我衷心地对他们说声谢谢！ 参考文献 [1] 　李雪雪柯尊忠PLC在立体车库自动控制中的应用研究 J .机电产品开发与创新, 20032] 张桂香,电气控制与PLC应用 北京:化学工业出版社，2003 [3] 郑晟, 巩建平. 现代可编程序控制器原理与应用 M . 北京: 科学出版社, 1999 4] 赵跃华. 可编程序控制器及其应用 M . 成都: 电子 科技大学出版社, 1998 5] 三菱FX2N系列可编程序控制器编程手册 [6] 三菱FX2N系列可编程序控制器使用手册 [7]翟彩萍, PLC应用技术（三菱）中国劳动社会保障出版社, 2006 [8] 殷际英. 机电一体化基础 M . 北京: 冶金工业出版社, 1997 9] 任伯淼. 机械式立体停车库 M .北京: 海洋出版社, 2001 10]皮壮行, 宫振鸣, 李雪华. 可编程序控制器的系统设计与应用实例 M . 北京: 机械工业出版社, 2000 11] 王新生 , 张华强，基于PLC的立体车库控制系统设计[工业控制计算机] 12] 张华强 , 王陶 , 苏晓良 , 王蕾，基于HMI和PLC的立体车库自动控制系统[电气传动] 13] 程怀舟基于PLC的多层升降横移立体停车库控制系统设计[电子设计应用] 14] 戴士杰 , 李斌 , 师占群 , 岳宏，基于PLC控制的液压立体车库的设计[机床与液压]15] 宋胜涛 , 李瑞琴PLC在机械式立体车库控制系统中的应用[太原师范学院学报（自然科学版） 升降横移式升降横移式立体车库采用模块化设计，每单元可设计成两层、三层、四层、五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。巷道堆垛式巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由堆垛机进行存取，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用。垂直提升式立体车库 垂直提升式立体车库类似于电梯的工作原理，在提升机的两侧布置车位，一般地面需一个汽车旋转台，可省去司机调头。垂直提升式立体车库一般高度较高（几十米），对设备的安全性，加工安装精度等要求都很高，因此造价较高，但占地却最小。垂直循环式1)　占地少，两个泊位面积可停6~10辆车。 2)　外装修可只加顶棚，消防可利用消防栓。3)　价格低，地基、外装修、消防等投资少，建设期短。 4)　可采用自动控制，运行安全可靠。，1、2、3车位的车辆可以直接存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动；2 层的4、5、6 车位的载车板既可以做横移运动，又可以做升降运动；顶层的7、8、9、10 车位的载车板只做升降运动，不做横移运动。 机械式三层升降横移式立体停车采用电机、齿轮和链条进行升降。车库总体采用钢结构设计。在整个机构中有立柱、横梁和纵梁还有横移导轨等组成。共有10个停车位。底层有可以横移的载车板；二层右移动