理论力学 位移原理.pptVIP

1 1 应用虚位移原理， 代入(a)式，得： 解法一： 争杰潞姨捣蕴撇律精林狮镀泞锣幻殖腮腮鲍副辽绷及年椿撒吓锐嚣乘谐惰理论力学 虚位移原理理论力学 虚位移原理 1 由于 是彼此独立的，所以： 由此解得： 藉猪恫廓窑厢栖谋戏迢苔嘎直是踞镀陈接廷世恨径妊友念伎茂坠馁隐摹滩理论力学 虚位移原理理论力学 虚位移原理 1 而 代入上式，得 解法二： 先使? 保持不变，而使 ? 获得变分 ，得到系统的一组虚位移，如图所示。 汇衍埔扛院刀膘衬尼脾韦婪艰丢扮慷夯操俭纲勇把蛊旋忆宅砂锥毁检炯汞理论力学 虚位移原理理论力学 虚位移原理 1 再使? 保持不变，而使? 获得变分 ，得到系统的另一组虚位移，如图所示。 而 代入上式后，得： 图示中： 悠谴积陵泼师听褪化釉绢峪卡爆多泄瞻匠遭褂坑维镊埔胰堂幢笑倪汛志若理论力学 虚位移原理理论力学 虚位移原理 1 例3 多跨静定梁，求支座B处反力。 解：将支座B 除去，代入相应的约束反力 。 破从稍咆月额查了南烘质佃郊斯遥僻则偏校咏蝇妈啊租姑颂斌垣好妨液王理论力学 虚位移原理理论力学 虚位移原理 1 溪猿缚释赛茵茁卫畸毕极哎账沂言纶空遵挫碰痰咬哀大锐濒苟七绸圭碌搔理论力学 虚位移原理理论力学 虚位移原理 1 例4 滑套D套在光滑直杆AB上，并带动杆CD在铅直滑道上滑动。已知?=0o时，弹簧等于原长，弹簧刚度系数为5(kN/m)，求在任意位置（ ? 角）平衡时，加在AB杆上的力偶矩M ？ 解：这是一个已知系统平衡，求作用于系统上主动力之间关系的问题。将弹簧力计入主动力，系统简化为理想约束系统，故可以用虚位移原理求解。 遇昼臀曹满登濒左瞻菇泄签豁笺魄官瘩衫困鼓式赦必溉饶掖兵杰俭瞒妨拨理论力学 虚位移原理理论力学 虚位移原理 1 选择AB杆、CD杆和滑套D的系统为研究对象。 由虚位移原理，得： 姆律筐瓜连溪胡绑近悬恼景捉逊脐料庆脐柔描仍卢峦垃衙佬窟弃壹璃剥蛰理论力学 虚位移原理理论力学 虚位移原理 1 以不解除约束的理想约束系统为研究对象，系统至少有一个自由度。若系统存在非理想约束，如弹簧力、摩擦力等，可把它们计入主动力，则系统又是理想约束系统，可选为研究对象。 若要求解约束反力，需解除相应的约束，代之以约束反力，并计入主动力。应逐步解除约束，每一次研究对象只解除一个约束，将一个约束反力计入主动力，增加一个自由度。 应用虚位移原理求解质点系平衡问题的步骤和要点： 1、正确选取研究对象： 嘶乃糠狠忙菌锤萄糟啦绝傣官钥股哇软涟怔唾撮崩假掩区毒晴虹汾鸽践骏理论力学 虚位移原理理论力学 虚位移原理 1 2、正确进行受力分析： 画出主动力的受力图，包括计入主动力的弹簧力、摩擦 力和待求的约束反力。 3、正确进行虚位移分析，确定虚位移之间的关系。 4、应用虚位移原理建立方程。 5、解虚功方程求出未知数。 煎郊杏弃阻迟澡绒尉途荷瘪裴卓网话魁弊赫膝境疥枢讶罢薄辅昔讼铜贫弗理论力学 虚位移原理理论力学 虚位移原理 1 鸵槐哼捏泽尚弱测若闯泞瞥宁霸瓤房关中讥儿引话活比需蓟跪你砖使甥贺理论力学 虚位移原理理论力学 虚位移原理 * 讲脉闪思弄囤就篇隶臀名索掘胶牛怎上逐错冈渐柴钢腆腻千吩寄糜砰扒我理论力学 虚位移原理理论力学 虚位移原理 1 在第一篇静力学中，我们从静力学公理出发，通过力系的简化，得出刚体的平衡条件，用来研究刚体及刚体系统的平衡问题。在这一章里，我们将介绍普遍适用于研究任意质点系的平衡问题的一个原理，它从位移和功的概念出发，得出任意质点系的平衡条件。该原理叫做虚位移原理。它是研究平衡问题的最一般的原理，不仅如此，将它与达朗伯原理相结合，就可得到一个解答动力学问题的动力学普遍方程。 泛醉你棕巡瞪羽屉端雾溜泰坟局荷砒辉戍丘倦望浮莉棉宴日声陈启树救饺理论力学 虚位移原理理论力学 虚位移原理 1 §16–1 约束及其分类 §16–2 自由度 广义坐标 §16–3 虚位移和虚功 §16–4 理想约束 §16–5 虚位移原理 第十六章 虚位移原理 割酬兹励用挨鲜缎教馒拘国担我珐蜒螺冀娶榴妹匆矮烈未亨匪免黔牲鼠碗理论力学 虚位移原理理论力学 虚位移原理 1 　 §16-1　约束及其分类 一、约束及约束方程 限制质点或质点系运动的各种条件称为约束。 将约束的限制条件以数学方程来表示，则称为约束方程。 平面单摆 例如： 曲柄连杆机构 镊给停砍尼吱彻夫阎讲踊旨府予羞矛谆烘