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直流电机原理 例题1、 一台并励直流发电机=16kW, =230V,=69.6A,=1600r/min,电枢回路电阻=0.128,励磁回路电阻=150,额定效率=85.5%.试求额定工作状态下的励磁电流、电枢电流、电枢电动势、电枢铜耗、电磁功率、输入功率。 解 ===1.53A =+=69.6+1.53=71.13A =+=230+=239.1V ===647.6W ==17kW 输入功率===18.7kW 例题2、并励直流电动机=7.5kW, =220V, =40.6A, =3000r/min,Ra=0.213.额定励磁电流=0.683A,不计附加损耗，求电机工作在额定状态下的电枢电流、额定效率、输出转矩、电枢铜耗、励磁铜耗、空载损耗、电磁功率、电磁转矩及空载转矩。 解： =-=40.6-0.683=40A P1===8932W ===84% =9550=9550=24N·m =Ra=0.213=341W ==150W W T=9550=9550=27 N·m =27-24=3 N·m 3.一台他励直流电动机，铭牌数据为，，，，试求：（1）固有机械特性并画在坐标纸上。（2）时的转速。（3）转速时的电枢电流。 解：（1）， ， ，， ， 。 根据（1058，0）和（1000，606）两点可画出机械特性。 （2）当时的转速： （3）当时的： 。 可见当时电动机运行在回馈制动状态。 例题3、电动机的数据同上题。试计算并画出下列机械特性：（1）电枢回路总电阻为时的人为特性。（2）电枢回路总电阻为的人为机械特性。（3）电源电压为，电枢回路不串入电阻时的人为机械特性。（4）电源电压为,电枢不串入电阻，时的人为机械特性。 解：已知，， ，， 。 电枢回路总电阻为时： ，， 根据（1058，0）和（529.3，606）两点可画出曲线1。 电枢回路总电阻为时： ，， 根据（1058，0）和（-1057，606）两点可画出曲线2。 电源电压为，时： ，， 根据（529，0）和（473，606）两点可画出曲线3。 ，，时： ，， 根据（2115，0）和（2004，606/2）两点可画出曲线 例题4 型他励直流电动机，，，，，采用电枢串电阻分三级起动，最大起动电流为，试计算各级起动电阻值。 解：， ， ，， ，满足要求。 ， ， ， ， ， 。 例题5 他励直流电动机，，，，，采用降低电源电压及弱磁调速，要求最低理想空载转速，最高理想空载转速，试求：（1）时的最低转速及此时的静差率。（2）拖动恒功率负载时的最高转速。（3）调速范围。 解：采用降低电源电压调速时对应于基速以下，基速以上采用弱磁调速。 （1），， ，， ，。 （2）拖动恒功率负载时应采用弱磁调速。 ，， ， ，，。 （3）调速范围应将两种方法合并考虑。 。 例题6一台他励直流电动机，，，，，电动机原工作在额定电动状态下，已知最大允许电枢电流为， 试求：（1）采用能耗制动停车，电枢中应串入多大电阻？（2）采用电压反接制动停车，电枢中应串入多大电阻？（3）两种制动方法在制动到时，电磁转矩各是多大？（4）要使电动机以的转速下放位能负载，，采用能耗制动运行时，电枢应串入多大电阻？ 解：（1）， ， （2）反接制动时： （3）采用能耗制动方法在制动到时，电磁转矩。 采用电压反接制动方法在制动到时： （4）当时