大学基础物理第4章刚体力学正式(免费阅读).pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 含平动的转动问题 机械 外 力 非保守内 力矩 力 力矩 动 势 动 势 平动 转动 平动 转动 系统（轮、绳、重物、地球） 左例 忽略摩擦 外 力 力矩 非保守内 力矩 力 平动 转动 势 平动 转动 势 可求 或 此外 势 例 弹嵌于棒 子弹 上摆最大转角 木棒 联立解得 以弹、棒为系统 击入阶段 子弹击入木棒瞬间，系统在 铅直位置，受合外力矩为零，角动量守恒。 该瞬间之始 该瞬间之末 弹 棒 弹 棒 上摆阶段 弹嵌定于棒内与棒一起上摆， 用系统动能定理，其中非保守内力的功为零， 外力（重力）的功 外 上摆末动能 上摆初动能 其中 动能定理例题二 外力矩作的总功 从水平摆至垂直 由 得 代入得 本题 利用 的关系 还可算出此时杆上各点的线速度 水平位置静止释放 摆至垂直位置时杆的 匀直细杆 一端为轴 例 质量为 、长 为的细棒，可绕垂直于棒的一端的水平固定轴自由转动，转动惯量为 . 棒原来静止在平衡位置上.现有一质量为 的小球在图面内飞来，正好于棒下端相碰，使杆向上摆到 处，如图所示. 设碰撞为完全弹性，求： （1）小球碰前速度的大小 。 （2）碰撞时，小球受到多大 的冲量？ 分析：此题的物理过程分为两个阶段：一是小球与棒完全弹性碰撞的过程，在此过程中，由小球和棒组成的系统所受外力对O轴的力矩为零，角动量守恒；二是棒向上转动的过程，在此过程中，只有重力作功，系统的机械能守恒。在解这类碰撞问题时常见的错误是，有人会用动量守恒。实质上，这一过程动量不守恒，因为在此过程中，除重力外，棒还受到轴对它的支撑力，这是一个未知的冲力，而如果用角动量守恒，所有问题迎刃而解。 解：（1）设小球与棒碰撞后其速度大小为 ，方向与 相同，棒的角速度为 .在碰撞过程中，小球和棒组成的系统所受外力对O轴的力矩为零，角动量守恒，即： ① 因碰撞时完全弹性的，碰撞前后动能相等，有 选棒和地球为系统，棒摆动中机械能守恒，则 联立①、②、③，解方程可求得 当θ= 时， ② ③ （2）相碰时，小球受到的冲量 将①式整理代入可求得冲量的大小为 1. 如图所示，圆柱体的质量为M，半径为R，4个圆形孔洞的半径为 ，中心轴与每一个孔洞轴相距均为 .求圆柱体绕中心轴的转动惯量. 2. 一长为L的轻质细杆，两端分别固定质量为m和2m的小球，此系统在竖直平面内可绕过中心点O且与杆垂直的水平光滑轴(O轴)转动。开始时杆与水平成60°角，处于静止状态。无初转速地释放以后，杆球这一刚体系统绕O轴转动。系统绕O轴的转动惯量I 。释放后，当杆转到水平位置时，刚体受到的合外力矩M= ；角加速度?= 。 完 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 直棒算例 圆盘算例 球体算例 匀质实心球对心轴的 可看成是许多半径不同的共轴薄圆盘的转动惯量 的迭加 距 为 、半径为 、微厚为 的薄圆盘的转动惯量为 其中 3.平行移轴定理 (对于非对称情形十分方便) d 就非常困难！ 直棒算例 平行移轴定理 则此刚体对新轴的转动惯量为 若刚体对通过质心C的轴的转动惯量为 例如：均匀长杆 代入可得 端 新轴 相对通过质心C的轴的平移量为 球体算例 此外，还可以用填充法加平行轴定理求解转动惯量 半径R，质量M的均匀圆盘，被挖去一个小圆洞，求绕圆心轴的转动惯量. R r d 未挖时密度 未挖时 挖后 其它典型 匀质矩形薄板 转轴通过中心垂直板面 I = (a + b ) 2 2 m 12 匀质细圆环 转轴通过中心垂直环面 I = m R 2 匀质细圆环 转轴沿着环的直径 2 I = 2 m R 匀质厚圆筒 转轴沿几何轴 I = (R1 + R2 ) 2 2 m 2 匀质圆柱体 转轴通过中心垂直于几何轴 m I = R + 2 2 m 12 4 L 匀质薄球壳 转轴通过球心 2 I = 2 m R 3 转动定律例题一 转动定律例题二 T1 T2 a （以后各例同） R m 1 m 2 m 轮轴无摩擦轻绳不伸长轮绳不打滑 T2 T1 G1 G2 T2 T1 a a a T1 – m1 g =