煤矿立井提升机及电控系统技术讲座.pptVIP

● 转子子双馈变频与高压变频之比较 （3）高压变频由于其结构复杂，很难实现高性能的控制方式（如矢量控制或直接转矩控制），基本都采用V/F控制方式，对于风机、水泵类不变负载有一定的使用范围，但对于提升机之类的位势负载，其转矩特性以及动态响应是很难满足要求的。 （4）高压变频在使用过程中，都是满负荷运行。而转子双馈变频只在减速和减速段出力，在等速段只是将转差功率回馈电网，其电流很小。因此变频器的功率损耗更小，效率更高，寿命更长。 （5）高压变频所使用移相变压器为非标产品，制造工艺复杂，损耗大。 2 异步鼠笼机定子变频在鼠笼电机定子绕组引入背靠背三电平全控功率变换单元，通过调节同步转速进行调速。其中CU1为定子绕组全控逆变单元，采用转子磁链定向矢量控制技术，用于提供和速度控制相关的变压变频电源；CU2为定子绕组全控整流装置，采用电网电动势定向矢量控制技术，在提供稳定直流电压的同时，可对网侧功率因数和谐波进行调节和补偿。 典型鼠笼电机定子变频结构性能特点：● 应用电压：380V/660V/1140V/2300V/3300V● 采用矢量控制，系统具有快速的动态性能，能满足各种转矩需求，且调速平滑且无转矩脉动。● 采用基于前馈解耦控制算法PWM有源前端（AFE），不但能实现真正意义上的主动四象限运行，还使谐波含量达到最小。● 在线电机参数辨识和自适应控制，使控制系统具有很高的鲁棒性，使用不受场合和环境的影响。● 无速度传感器技术的应用，更使系统大大简化。解决了由于速度传感器安装不当或精度不够影响系统性能的问题。 3 同步电机变频同步电动机历来是以转速与电源频率保持严格同步著称的，只要电源频率保持恒定，同步电动机的转速就绝对不变。它的优点主要为： （1）功率因素高，可达到1.0； （2）效率高，可达到96%以上； （3）转动惯量小； 存在问题： （1）起动困难 （2）重载时有振荡，甚至存在失步的危险。在变频技术没有发展之前，同步机基本只能恒速运行不能进行调速。而通过电力电子装置实现电压-频率协调控制后，就可以很好的解决以上所述问题。 （1）对于起动问题：通过变频电源频率的平滑调节，使电机转速逐渐上升，实现软起动。 （2）对于振荡和失步问题 ：由于采用频率闭环控制，同步转速可以跟着频率改变，于是就不会振荡和失步了。 ● 同步机变频系统的特点 （1）与直流调速相比，电机构造简单，维护量小，转动惯量小，且功率因素和效率均远优于直流调速。同时，由于采用PWM方式，网侧谐波含量远小于直流系统。 （2）异步电动机要靠加大转差才能提高转矩，而同步电机只须加大功角就能增大转矩，同步电动机比异步电动机对转矩扰动具有更强的承受能力，能作出更快的动态响应。 （3）由于同步电动机转子有独立励磁，在极低的电源频率下也能运行，因此，在同样条件下，同步电动机的调速范围比异步电动机更宽。 ● 同步机变频系统的特点 （4）异步电动机由于励磁的需要，必须从电源吸取滞后的无功电流，空载时功率因数很低。同步电动机则可通过调节转子的直流励磁电流，改变输入功率因数，可以滞后，也可以超前。当 cos? = 1.0 时，电枢铜损最小，还可以节约变压变频装置的容量。 （5）同步机调速一般选用低速直联方式，与带减速器的异步机调速相比，可以避免因减速器带来的效率损失，一般为2%-4%。 ● 典型全数字同步机变频系统构成 拖动方式选择从电机的数量来说，拖动方式有单机拖动和多机拖动两种，根据理论分析和考察，单机拖动还有自己的优势。 ● 单机比双机整体转动惯量要小，可以适当降低电机的功率。 ● 当双绕组同步机的某个绕组回路（包含高压、变压器、变频器、电机）出现故障时，可实现全载半速，能以原系统70%的效率维持生产。而双机拖动系统一旦出现问题，就会导致全矿停产。 ● 双机拖动必然会采用机械间接连接，这样就失去了 低速直联本身的意义，且效率要下降。 ● 增加的机械联接部分会使整个系统造价增加。● 各种电控方式性价比 电机价格 机械价格 电控价格 总体价格 同步机电控系统 1 1 1 3 鼠笼机电控系统 0.2 1.2 0.95 2.35 直流电控系统 1.1 1 0.4 2.5 电机效率 减速器效率 总体效率 同步机电控系统 0.96 1 1.96 鼠笼机电控系统 0.92 0.95 1.87 直流电控系统 0.85 1 1.85 ● 三电平变频器经销厂家分析 （1）西门子公司西门子公司变频器有很多种类，但适用于大型提升机电控的产品只有SM150系列，电压有两种：2300V和3300V，采用矢量控制方式。 （2）ABB公司ABB公司用于大型提升机电控系统的主要是ACS6000系列，功率范围为：3MVA-27MVA，电压等级为：3300V，采用直