材料分拣系统机械系统设计(单片机)全解.doc

郑州大学现代远程教育 毕 业 设 计 题 目： 双坐标十字滑台的设计 入 学 年 月____2014.11.24_______ 姓 名____ _________ 学 号_________ 专 业___ ___ 联 系 方 式__________ 学 习 中 心______ ________ 指 导 教 师_____ _________ 完成时间__2016__年__4__月__12__日 目 录 1 绪论………………………………………………………………………………1 1.1 自动分拣系统的定义………………………………………………………1 1.2 自动分拣系统研究现状及发展趋势………………………………………1 2 系统硬件设计……………………………………………………………………2 2.1 传感器的选型……………………………………………………………2 2.1.1 电感式传感器…………………………………………………………2 2.1.2 电容式传感器…………………………………………………………3 2.1.3 颜色传感器……………………………………………………………5 2.2 限位开关的设计……………………………………………………………6 2.3 电磁阀的设计…………………………………………………………….7 2.4 PLC的选型…………………………………………………………………8 2.5 PLC输入输出接线端子图…………………………………………………9 3 系统软件设计……………………………………………………………………10 3．1 控制系统流程图设计………………………………………………………10 3.2 PLC梯形图程序设计………………………………………………………11 3.3 整体梯形图…………………………………………………………………12 3.4 PLC程序指令表……………………………………………………………12 4 总结………………………………………………………………………………14 参考文献……………………………………………………………………………15 1 绪论 1．1 自动分拣系统的定义 自动分拣是指货物进入分拣系统到指定的分配位置为止，都是按照系统设定的指令靠自动装置来完成的。自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、按商品品种、按商品送达地点或按货主的类别对商品进行自动分类。这些分拣需求可以通过不同方式，如可通过条形码扫描、色码扫描、键盘输入、重量检测、语音识别、高度检测及形状识别等方式，输入到分拣控制系统中去，根据对这些分拣信号判断，来决定某一种商品该进入哪一个分拣道口。 1．2 自动分拣系统研究现状及发展趋势 我国自动分拣机的应用大约始于1980年代,近期的市场兴起和技术发展始于1997年。自动分拣的概念先在机场行李处理和邮政处理中心得到应用, 然后普及到其他行业。随着业界对现代化物流的实际需求的增长,各行业对高速精确的分拣系统的要求正在不断地提高。这一需求最明显地表现在烟草、医药、图书及超市配送领域, 并有望在将来向化妆品及工业零配件等领域扩展。这些领域的一个共同特点是产品的种类繁多、附加值高、配送门店数量多、准确性要求高和人工处理效率低等特点。 随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。 目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多；另外组态软件的的发展，为物料分拣系统增添了新的活力。 2 系统硬件设计 2．1 传感器的选型 2.1.1 电感式传感器 此传感器接近开关属于有开关量输出的位置传感器，用来检测金属物体。它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化。由此，可识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。本系统用该器件来检测铁质材料。