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水平弹簧振子,弹簧得倔强系数K=24N/m,重物质量为m=6kg,重物静止在平衡位置。设以水平力F=10N向左作用于物体(不计摩擦力),使之由平衡位置向左运动了0.05m,此时撤去力F,当重物运动到左方最远位置时开始计时,求物体的运动方程。 § 6.4 简谐振动的合成 当一个物体同时参与几个谐振动时 就需考虑振动的合成问题 一、同一直线上同频率的两个简谐振动的合成 线性叠加 A1 A2 A x O x2 x1 x 仍是谐振动 振动频率仍是? x =A cos(? t+? ) 结果: A1 A2 A x O D B C 若 反相 合振动减弱 同相 合振动加强 特殊结果: 若 若 两振动同相 两振动反相 可能的最强振动 “振动加振动”不振动 合振幅 若 ? 2?? 1=其它值, 由上看出? 2?? 1的值对合振动起重要作用 例,一质点同时参与了三个简谐振动。它们的振动方程分别为 其合成运动的运动方程为x= 0 设两振动的频率都较大且略有差别、振幅相等 线性相加: 二. 同一直线上不同频率谐振动的合成 分振动: 则 较 随时间变化缓慢 将合成式写成谐振动形式 合振动可看做是振幅缓变的谐振动 拍 合振动的周期性的强弱变化叫做拍 拍频 单位时间内合振动加强或减弱的次数叫拍频 测未知频率的一种方法 由式 得 如:同时敲打两个频率不同的音叉,会周而复始地听到“嗡”…的声音,显示出声音忽强忽弱的变化。 §6.5 阻尼振动 受迫振动与共振 一、阻尼振动 动力学方程 系统在振动过程中 受到粘性阻力作用后 能量将随时间逐渐衰减,振幅也不断减小。 系统受的粘性阻力与速率成正比 称阻尼因子 系统固有频率 令 整理得 式中 阻尼振动方程为 其中 解 过阻尼 临界阻尼 欠阻尼 x t 0 三种阻尼振动 过阻尼: 临界阻尼: 欠阻尼: 二 、受迫振动 1.受迫振动 振动系统在外界驱动力的作用下维持等幅振动 2.受迫振动的动力学方程 设驱动力按余弦规律变化 动力学方程: 经分析可知足够长时间后,达到稳态,其振动方程为: 稳态时的受迫振动按简谐振动的规律变化 (1)频率: (2)振幅: 即策动力频率不同,振幅不同 且当 时 称为共振 等于策动力的频率 ? 共振应用:电磁共振、核磁共振、碎步过桥等 1808年法国皇帝拿破仑率部10万入侵西班牙,当部队以整齐的步伐穿过一座铁索吊桥时,大桥崩塌了。 1831年,一队骑兵列队通过英国曼彻斯特附近的一座吊桥。他们雄赳赳,气昂昂,“嗒、嗒”的马蹄声节奏分明有力。突然不幸的事情发生了,随着一声巨响,大桥莫名其妙的倒塌了,人与马纷纷坠入河中,死伤惨重。 1906年,俄国首都彼得格勒附近的爱纪华特大桥有一队骑兵通过,连长为显示军威,命令骑兵指挥训练有素的战马以雄赳赳气昂昂的姿态步调一致前进,突然间桥身剧烈振动起来,然后伴随着一声巨响,大桥断裂崩塌了,士兵、马匹、辎重纷纷落水,狼狈不堪。 1940年华盛顿的塔科曼大桥建成 同年7月的一场大风引起桥的共振桥被摧毁 小号发出的波足以把玻璃杯振碎 我国古代对“共振”的认识: 蜀人有铜盘,早、晚鸣如人扣, 公元五世纪《天中记》: 问张华。 张华曰:此盘与宫中钟相谐, 故声相应, 可改变其薄厚。 鱼洗 关于弹簧 1.弹簧串连: k1 k2 m k m 2.弹簧并连: k o k =k1+k2 x o k1 k2 3.弹簧分割: k m L k1 m l1 第6章结束 1.一质点作简谐振动,振动方程x =Acos(wt+?),当时间 t =T/4 (T 为周期)时,质点的速度为: [ C ] * * 第六章 振动 振动的一般概念 ?机械振动—物体在一定位置附近所作的来回往复的运动称为机械振动。 ?广义振动—任何一个物理量在某一定值附近往复变化都可以称为振动。 人类生活在振动的世界里。 ?简谐振动—最基本的振动。复杂的振动都可以看作是多个简谐振动合成的。 §6.1 简谐振动的运动学描述 一、简谐振动的运动学表达式 质点的位移: 以平衡位置为坐标原点,运动直线为x轴 简谐振动——物体离开平衡位置的位移按余弦函数(或正弦函数)的规律随时间变化。 二、简谐振动的三个特征量 1.振幅A(m):最大位移的绝对值,A0,-A≤x≤A 振动一次所需时间叫做周期(S) 单位时间内振动的次数,称为振动频率(Hz) 称为角频率(或圆频率)(rad/s) 2.周期T(s)和角频率ω (反映振动的快慢) : 3.相位 t时刻相位—反映t时刻的振动状态 t=0时相位—初相位 已知A、ω、? ? 表达式 取决于时间
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