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b机电一体化课程设计任务书
机电一体化课程设计是一个重要的实践教学环节,要求学生综合应用所学过的机械、电子、计算机和自动控制等方面的知识,独立进行一次机电结合的设计训练。
一、课程设计目的
学习机电一体化系统总体设计方案的拟定。
通过对机械系统的设计,掌握几种典型传动元件的工作原理与选用原则。
通过进给伺服系统的设计,掌握常用伺服电动机的工作原理、计算选择方法与控制驱动方式。
通过对控制系统的设计,掌握一些典型硬件接口电路和控制软件的设计方法。
培养学生独立分析问题和解决问题的能力,并培养系统设计的思想。
提高学生应用手册和标准、查阅文献资料以及撰写科技论文的能力。
二、课程设计的内容
课程设计题目:十字滑台系统设计
设计内容由机械系统、控制系统、设计说明书三部分组成。具体工作量要求如下:
十字滑台装配图(A2或A3图1张)
控制系统设计(接线图:A2或A3图1张)
完成硬件电路设计工作,设计控制系统的主要软件流程并编写程序。条件允许时,尽可能进行调试试验。
设计任务书(一份)
要求清楚地叙述整个设计过程和详细的设计内容,包括总体方案分析,机械系统的结构设计,主要零部件的计算与选型,控制系统的电路原理分析,软件设计流程和程序。说明书字数不少于5000字,要求内容丰富,条理清晰,图文并茂,符合国标。
三、课程设计的时间安排
课程设计时间为3周,建议进度安排如下:
分析设计任务,总体方案论证:2-3天
机械系统设计:5-6天
控制系统设计:1-2天
软件设计:4-5天
编写说明书:2-3天
四、设计任务
参考课程设计指导书并自行查阅相关资料,设计一种供立式数控铣床使用的X-Y双轴数控工作台(十字滑台),要求可以实现启动、停止、急停、正向/反向点动、正向/反向连续运动、软硬限位等功能。控制器采用:PLC(自行选择品牌、型号)
分组情况
第一组
学号 11204020901 姓名 白田雨 学号 11204020903 姓名 陈帅
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d= 10 mm;
2)立铣刀齿数z=3
3)最大铣削宽度αe=15mm
4)最大背吃刀量αp=12mm
5)加工材料为碳素钢或有色金属;
6)XY方向的脉冲当量δx=δy= 0.005 mm/脉冲;
7)XY方向的定位精度为±0.01mm;
8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;
9)工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=2000mm/min;
10)工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=400mm/min;
第二组
学号 11204020904 姓名 戴飞 学号 11204020907 姓名 龚德斐
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=10mm;
2)立铣刀齿数z=3
3)最大铣削宽度αe=15mm
4)最大背吃刀量αp=12mm
5)加工材料为碳素钢或有色金属;
6)XY方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲;
7)XY方向的定位精度为±0.01mm;
8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm
9)工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3000mm/min;
10)工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=500mm/min;
第三组
学号 11204020909 姓名 黄祖滔 学号 11204020910 姓名 旷洪伟
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=15mm;
2)立铣刀齿数z=3
3)最大铣削宽度αe=15mm
4)最大背吃刀量αp=12mm
5)加工材料为碳素钢或有色金属;
6)XY方向的脉冲当量δx=δy= 0.005 mm /脉冲;
7)XY方向的定位精度为±0.01mm;
8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;
9)工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=3000 mm/min;
10)工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax=400mm/min;
第四组
学号 11204020911 姓名 李永镠 学号 11204020836 姓名 周珂先
设计参数如下:
1)立铣刀最大直径d=15mm;
2)立铣刀齿数z=3
3)最大铣削宽度αe=15mm
4)最大背吃刀量αp=12mm
5)加工材料为碳素钢或有色金属;
6)XY方向的脉冲当量δx=δy=0.005mm/脉冲;
7)XY方向的定位精度为±0.01mm;
8)工作台台面尺寸230mm×230mm,加工范围为250mm×250mm;
9)工作台空载最快移动速度Vxmax=Vymax=4000mm/min;
10)工作台进给最快移动速度Vxmax=Vymax
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