第一章 可编程序控制器概述42774.pptVIP

第一章 可编程控制器概述 PLC控制技术 大学教授编写 可编程序控制器－当代工业自动化支柱之一 综合自动化系统组成  *计算机控制系统概述 概 述计算机控制技术及工程应用--是把计算机技术与自动化控制系统融为一体的一门综合性学科，是以计算机为核心部件的过程控制系统和运动控制系统。从计算机应用的角度出发，自动化控制工程是其重要的一个应用领域；而从自动化控制工程来看，计算机技术又是一个主要的实现手段。下图为一个制药车间的自动化生产流程。 控制系统概念 计算机控制系统是由常规仪表控制系统演变而来的; 常规仪表组成的自动控制系统根据不同的控制要求，一般分成闭环控制(图1-1a所示)与开环控制(图1-1b所示)两种结构形式; 计算机控制系统原理组成—用控制计算机代替图1-1的控制器，如图1-2所示； （1）闭环控制系统闭环控制系统--闭环控制系统中，测量变送器对被控对象进行检测，把被控量如温度、压力等物理量转换成电信号再反馈到控制器中，控制器将此测量值与给定值进行比较形成偏差输入，并按照一定的控制规律产生相应的控制信号驱动执行器工作，执行器产生的操纵变量使被控对象的被控量跟踪趋近给定值，从而实现自动控制稳定生产的目的。这种信号传递形成了闭合回路，所以称此为按偏差进行控制的闭环反馈控制系统。 （2）开环控制系统开环控制系统--不同于闭环系统，它不需要被控对象的测量反馈信号，控制器