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基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计 金光大，金炜东，李 明 （西南交通大学电气工程学院，四川成都 610031） 摘 要：为了使PID控制器具备自适应能力，以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化，使用了增量式数字PID控制器，将PID控制器与极点配置控制算法结合，利用极点配置算法在线实时优化KP，KI，KDKP，KI，KDMATLAB-Simulink搭建仿真平台，进行了仿真。仿真结果表明：基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动。 关键词：自适应；PID；悬挂系统；控制 中图分类号：TP29文献标志码：Adoi:10.7535/hbgykj.2015yx Design of adaptive PID control system of vehicle lateral semi- active suspension based on pole placement algorithm JIN Guangda, JIN Weidong, LI Ming (School of Electrical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu, Sichuan 610031, China) Abstract: In order to let the