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基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计 金光大,金炜东,李 明 (西南交通大学电气工程学院,四川成都 610031) 摘 要:为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PID控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法在线实时优化KP,KI,KDKP,KI,KDMATLAB-Simulink搭建仿真平台,进行了仿真。仿真结果表明:基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动。 关键词:自适应;PID;悬挂系统;控制 中图分类号:TP29文献标志码:Adoi:10.7535/hbgykj.2015yx Design of adaptive PID control system of vehicle lateral semi- active suspension based on pole placement algorithm JIN Guangda, JIN Weidong, LI Ming (School of Electrical Engineering, Southwest Jiaotong University, Chengdu, Sichuan 610031, China) Abstract: In order to let the

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