上海交通大学机械设计PPT第一章.pptVIP

2009学生课程设计作品展示举例 2008学生课程设计作品展示举例 2006学生课程设计作品展示举例 月球漫游车 上海交通大学 机器人所 学生作品 荣获第1届全国大学生机械创新设计大赛二等奖 微型机器虫（1项国家发明专利）---荣获第2届全国“创新设计”二等奖、2002年上海工博会创新奖、美国ASME国际大学生机械设计大赛第2名上海交通大学 机器人所 学生作品 上海交通大学 机器人所 学生作品 微型六足机器人（1项国家发明专利）上海交大机器人所 爬壁机器人上海交大机器人所 2011-2012-1课程设计题目 （下周三发布） 课程设计进展 参考时间节点要求 第3周：公布本学期课程设计题目 熟悉设计题目，调研、收集相关资料 第4-6周：方案设计、构思 第7-8周：方案设计分析比较 第9-10周：方案修改、完善 第11-14周：技术设计，初步完成装配图设计 第15周：技术设计分析讨论，技术设计修改、完善 第16周：零件图设计，设计说明书编写，答辩ppt准备 第17周：提交全部设计图纸与设计计算说明书，包括纸质与电子图纸、文档，ppt、3D装配 参加设计答辩，获得课程设计成绩 如何学好 《机械零件》和《机械零件课程设计 讲一、练二、考三 勤思考、勤阅资料、勤动手 《机械零件》51（3学分）课程成绩 =平时成绩30%+考试成绩70% 考试时间：~第9周的周三 《机械零件课程设计》（3学分）成绩评定 =团队总成绩x互评权重+个人突出贡献 答辩时间： ~第17周的周五 《机械零件》教材： 《机械零件》和《机械零件课程设计》参考资料： 《机械设计与理论》－－－零部件及产品设计部分 高雪官 机器人研究所 Telxggao@sjtu.edu.cn 机械零件 教学安排 课程学习，3学分 ， 第1 ~ 8周 理论课考试时间：~第9周。 课程设计，3学分，第9~ 16周 课程设计答辩：第17周 各设计小组需提交全部设计图纸与设计说明书，并参加设计答辩，取得设计成绩（优、良、中、及格、不及格或百分制） 机械零件 教学内容 总论 连接设计 传动设计 轴系及支承设计 弹性零件设计 机械结构设计 机械设计课程设计 内容： 设计一种机械或机电产品，具有一定的使用功能。完成方案设计、技术设计、设计说明书的编制。 提交: 产品工程图纸(装配图,零件图),设计计算说明书 设计答辩 本课程的性质和目标 技术基础课程 掌握通用机械零件的设计原理和方法 树立创新意识，培养创新设计能力 提高CAD应用能力和分析解决实际问题的能力 树立正确的设计思想，掌握机械产品设计的一般方法，熟悉整个设计过程 了解基本的实验方法 了解现代机械设计方法 本课程的研究对象 常规通用机械零部件的设计，由常规通用零部件组成的一般机械装置的设计。 主要内容 机器设计的基本要求和一般设计程序 零件设计的基本要求和一般设计步骤 机械中的摩擦学设计概述 机械零件常用材料的选择，零件的结构工艺性 联接零件的设计原理和方法 传动零件的设计原理和方法 轴系零件的的设计原理和方法 弹性零件的设计原理和方法 一般机械装置的设计（课程设计） 机械零件课程设计任务布置 由4人组成设计小组（按上课名单顺序组合），合力（注意培养团对精神）完成全部设计图纸与设计说明书 本学期安排：第9周---16周 课程设计举例: （2009年课程设计题目之一） 设计一种助残机械臂 典型机械臂 工业机械臂 日本安川公司 新款机器臂 机械臂机构方案设计 机械臂结构设计 机械臂末端手爪设计 机械臂总装配工程图 手爪部件装配工程图 零件工程图 上海世博会吉祥物 海宝机器人 每个设计小组4人, 组长为负责人,负责项目进展协调管理。 注意培养团队合作精神,成员之间要经常讨论沟通彼此的想法,选择最佳的方案构思,完成课程设计. 外观上尽可能要与原创海宝保持神态一致 尺寸与重量: 身高范围0.4~1.2m, 体重范围3~30kg 头部: 具有点头、摇头2个自由度, 眼珠具有1 ～ 2个自由度 手臂: 不少于3个自由度, 能实现举臂、招手挥舞、抓取简单物件(如鲜花等) 身体与腿: 能实现走路、抬摆腿等简单动作, 单腿自由度不少于4个 原动机: 可以选用直流减速电机, 伺服舵机等 电源: 选用可充电动力锂电池或镍氢电池 材料: 外壳可选用布料或ABS工程塑料, 内部机架等零件可选用铝合金等轻型金属材料 课程设计完成要