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牛 顿 牛顿(S.I.Newton 1662 — 1727 )是伟大的英国科学家。 牛顿定律是他在开普勒、伽利略等人所做工作的基础上，于1687年在其名著《自然哲学的数学原理》中提出的。 ? 动力学的主要任务（解决的基本问题）：第一类：已知物体的运动规律，求作用在此物体上的力； ? 解决动力学两类基本问题的途径： 直接应用牛顿定律建立质点的运动微分方程。 从牛顿定律出发，通过数学演绎，推导动力学的普遍定理。包括动量定理、动量矩定理和动能定理。综合应用动力学普遍定理。 应用达朗伯定理。 ?第二定律（力与加速度之间的关系的定律） ?第三定律（作用与反作用定律） 9-2 质点的运动微分方程 根据牛顿第二定律，若质点M的质量为m，受n个力F1 , F2 ,…., Fn作用， 1.质点运动微分方程在直角坐标轴上的投影 2.质点运动微分方程在自然轴上的投影 §9-3 质点动力学的两类基本问题 例9-1 质点M的质量为m，运动方程是x = bcosωt, y = dsinωt，其中b, d, ω为常量。求作用在此质点上的力。 例9-2 已知桁车吊的重物重为G，以匀速度v0前进，绳长为 l 。求突然刹车时，绳子所受的最大拉力。 由自然轴系的质点运动微分方程，有 本例的实际指导意义： 例9-3 曲柄滑块机构中，曲柄OA= r =1m，连杆AB=2r，滑块质量为 m =50Kg，OA、A