学习会定位模块学习内容.docVIP

学习PLC的定位控制的功能:(KV-H20S/H40S/H20G) 在我们的PLC内部可以进行马达定位控制的功能,但是有的客户的功能有所增加,或是要控制更多轴的时候,我们就需要增加定位控制模块或是同步凸轮控制模块,下面就针对这两个模块进行详细的说明: KV-H20S/H40S的学习: 在使用这个模块的时候我们一定要追加一个专用的定位设定软件MOTION-BUILDER,这个软件是专门用来进行设定我们的马达定位参数的,所以在卖我们的定位模块的时候一定要把这个软件也卖给客户,否则是没有办法使用的. 使用KV-H20S/H40S我们要在PLC内进行程序的编写,具体的使用方法是: 在PLC内我们要编写的梯形图程序是: 首先在软件的单元编辑器中选择KV-H20S/40S模块: 在软件中要编写的程序是: 这个程序是一个简单的进行定位控制的程序.在单元编辑器中,我们设定了这个模块内部的继电器地址是从R30400-R32715,首先在程序中,我们要先把每一个定位轴的动作使能信号接通, 在该程序中是R31600,R31900,R32200,R32500这4个继电器地址,当我们的模块接线没有问题,程序中将动作使能信号接通,从模块中就会自动将”动作准备就绪”信号接通.所以在下一行的马达启动程序中我们用了R30400(X1轴动作准备就绪)来作为马达启动的一个条件.同样我们在后面又增加了常闭的正在