第4章_摩擦解说.pptVIP

* Lvliang University * 理论力学 4 1 2 3 滑动摩擦 摩擦角和自锁现象 滚动摩阻的概念 考虑摩擦时物体的平衡问题 第四章 摩擦 第四章 摩擦 摩擦制动器 滑动摩擦 滚动摩擦 静滑动摩擦 动滑动摩擦 摩 擦 带传动 §4-1 滑动摩擦 滑动摩擦力 静滑动摩擦力 最大静滑动摩擦力 动滑动摩擦力 一、静滑动摩擦力及最大静滑动摩擦力 大小 — 库仑摩擦定律 方向:沿接触处的公切线,与两物体间相对滑动趋势相反 最大静摩擦力 静摩擦因数 静滑动 摩擦实验 §4-1 滑动摩擦 动摩擦因数 ,一般略小于静摩擦因数 §4-1 滑动摩擦 二、动滑动摩擦力 方向:沿接触处的公切线,与两物体间相对滑动方向相反 大小 — 摩擦角，全约束力与 法线间夹角的最大值 摩擦锥 全约束力: §4-2 摩擦角和自锁现象 一、摩擦角 若作用于物体的全部主动力的合力作用线在摩擦角之内,则无论这个力怎样大,物块必保持静止。 §4-2 摩擦角和自锁现象 二、自锁现象 自锁 不发生自锁 §4-2 摩擦角和自锁现象 螺旋千斤顶 ⑴ 取研究对象,受力分析(增加了摩擦力); 考虑摩擦时平衡问题分析的步骤: ⑵ 建立坐标系; ⑶ 分析力系,达到临界状态时补充方程 ⑷ 求解(平衡存在一定范围) §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 例4-1 重为P 的物体放在倾角为θ的斜面上，它与斜面间的摩擦因数为fs 。当物体处于平衡时，试求水平力的大小。 解：取物体为研究对象画受力图 x y O 上滑 补充方程 §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 x y O 下滑 补充方程 为使物块静止 §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 下滑 为使物块静止 用摩擦角的概念求解 x y O 上滑 §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 例4-2 已知凸轮机构的推杆（不计自重）与滑道间的摩擦因数 fs ，滑道宽为b。忽略凸轮与推杆接触处的摩擦，当a多大时推杆才不被卡住。 解：取推杆为研究对象画受力图 A B x y O 补充方程 §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 例4-3 制动器的构造和主要尺寸如图所示。制动块与鼓轮表面间的摩擦因数为fs ， 试求制止鼓轮转动所必需的力F。 解：取鼓轮为研究对 象画受力图 A B O O1 O1 §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 取制动块和杆为研究对象画受力图 A B O A B O O1 补充方程 §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 例4-4 均质木箱重P=5kN,它与地面间的静摩擦因数f s=0.4; θ=30°,h=2a=2m。求:当拉力F=1kN时，木箱是否平衡?;能保持木箱平衡的最大拉力。 解：取木箱为研究对象画受力图 A x y 木箱平衡 §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 木箱滑动的临界条件 A x y 木箱绕A点翻倒的临界条件 当拉力F 逐渐增大时，木箱将先翻倒而失去平衡。 §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 铅垂面内的均质正方体薄板重P=100kN, 与地面间的摩擦系数f s=0.5, 欲使薄板不动, 作用在A点的力Fmax应为( ) B 滑动 B A 翻倒 §4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题 滚动与滑动哪个更省力? 物体滚动时,存在那些阻力? 问题: F 较小时 (滚子仍保持静止) F 达到临界值时 — 滚动摩阻力偶矩 (滚子处于临界滚动状态) — 最大滚动摩阻力偶矩 实验证明:Mmax与滚子半径无关,而与正压力FN成正比 滚动摩阻系数(mm) A O — 滚动摩阻定律 §4-4 滚动摩阻的概念 处于临界滚动状态时 轮心拉力 ∴ 滚动比滑动省力 处于临界滑动状态时 §4-4 滚动摩阻的概念 A O 轮心拉力