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四、学科分类 七、工程静力学研究主线 小 结: 2. 运动: 是力(力系)作用的结果。有二种效应: 物体空间位置随时间的变化。如飞机在空中飞行,复杂的运动。 运动—(外效应) 物体自身形状的局部畸变。如机翼、机身结构的变形。 变形—(内效应) 3. 力与运动之关系的研究,属于动力学。 是动力学基本方程。 注意 F 、 a 是矢量。 牛顿第二定律:物体运动状态的改变( dv/dt=a )与作用于其上 的力成正比,并发生于该力的作用线上。 力与变形之关系,是与材料有关的物理行为。 4. 力与固体的变形之关系的研究, 属固体力学。 特别地,若物体的运动状态不发生改变(a=0),则称物体处于平衡。 提出问题,选择有关的研究系统。 对系统进行抽象与简化,建立力学模型。 利用力学原理进行分析、推理,得出结论 与已知结论相比较,或由实验进行验证。 确认或进一步改善模型,深化认识 六、一般研究方法 工程力学解决问题的一般方法,类似于一般科学研究的普遍方法,可归纳为: 建立力学模型是最关键的。(需要知识和经验) 模型包括材料性能、载荷、约束、几何形状等真实情况的理想化和简化。 材 料 模 型 变形体模型 刚体模型 汽车通过轮胎作用在桥面上的集中力模型 载 荷 模 型 桥面板作用在钢梁的分布力模型 例如,研究工程构件(如杆、梁、轴等)时, 先将其理想化为刚体,研究其上的受力和运动; 建立力学模型是最关键的。(需要知识和经验) 研究不同的问题,采用不同的模型。好的模型,既能使问题的求解简化,又能使结果基本符合实际情况,满足精度。 若进一步考虑材料的塑性,可研究其弹—塑性行为。就会得到更进一步的启发。 再将其视为变形体,并假定变形是弹性的,研究在载荷作用下构件的弹性变形; 工程力学问题的分析,一般都需要进行----力的研究。----运动和变形的研究。----联系力与运动、力与变形之关系的研究。 若构件处于静止或平衡状态,则不必考虑其运动。 平衡状态的力学问题——称为静力学问题。 力的平衡关系、变形的几何协调关系和力与变形间的物理关系。 研究工程静力学问题的主线和核心是: * * 第一章 绪论 一、 什么是力学 二、力学与工程 三、现代力学的发展及其特点 七、工程静力学研究主线 五、最基本概念--力和运动 四、学科分类 六、一般研究方法 一、什么是力学? 是各技术工程学科的重要理论基础, 是沟通自然科学基础理论与工程实践的桥梁。 所阐述的规律带有普遍性,是一门基础科学。直接服务于工程,又是一门技术科学。 力学是研究物质机械运动规律的科学。 墨子: “力,形之所以奋也”。(公元前4世纪) 力是物体为什么改变其状态的原因。 机械、结构等 受力如何?如何运动?如何变形?破坏?如何控制设计? 其目的是:了解工程系统的性态并为其设计提供合理的规则。 工程力学(或者应用力学)是: 将力学原理应用实际工程系统的科学。 性态 规则 二、力学与工程 以力学与航空航天工程为例简单回顾。 实验探索:风筝、火箭、模拟鸟类滑翔等。 问题一、如何飞起来? 到19世纪末,经典流体力学基础已经形成。 1783年6月,法蒙高兄弟布袋式热气球飞行。 1875年,氢气球载人飞行到万米高空。 19世纪后,出现了飞艇。充填氢、氦、热空气等产生升力,用动力装置辅助控制, 可以向任意方向飞行。 空气静力飞行:(气球、飞艇)到20世纪,人们从理论和实践二方面研究飞行器与空气相对运动时作用力(升力,阻力)的产生及其规律。空气动力学 发展并形成新分枝。 空气动力飞行: 1949年,第一架喷气式客机“彗星号”, 可载客80名,最大起飞重量达70吨,跨音速。 1903年,莱特兄弟(美国)的木制机身、双层帆布机翼螺旋桨飞机第一次飞行。 空气动力试验---风洞实验 问题二 如何飞?作为刚体, 研究运动规律和控制。 飞行力学 问题三 如何保证结构的安全?无缺陷均匀材料,变形体。 研究对象材料力学性能、结构应力分析、失效判据、设计规范。 研究内容材料力学、结构力学、弹性力学、 计算力学等。 属于静强度设计。 相应学科 飞 机 整 机 结 构 强 度 实 验机翼破坏实验机 身 结 构 强 度 实 验 材料缺陷的影响如何?载荷变化的影响如何? 60年代末,美国空军 F-111飞机连续发生灾难性事故,是由含裂纹构件的脆性断裂引起的,断裂力学方法也从此引入飞机设计中。 断裂力学--考虑材料缺陷和裂纹 近代,复合材料,智能结构的研究。 目标:更轻、更快、更安全(自监测、自诊断) 1952年,“Comet”试飞300多小时后投入使用。1954年元月突然发生空中爆炸,坠落于地中海。残骸研究后表明,起源于机身开口拐角处的裂纹,在扰动载荷作用下扩展导致破坏。 疲劳力学--考虑
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